蹴鞠的起源已經不可考，但是先秦時期應該就已經存在，不過到了兩漢才開始大肆盛行。
蹴鞠盛行最初始於軍中，一開始只是軍中兵卒宣洩力的一種活，不過後來發展到用於練兵，發展到民間和士大夫階層之後，就出現了表演質和競賽蹴鞠。
比如說班固所著《漢書》之中，將《蹴鞠二十五篇》列為兵書，便是源於此。
兩漢時期的競技蹴鞠極為激烈，‘僻承便，蓋象兵戍’，就是說分組對抗的蹴鞠手，就如同打仗一樣，接和對抗極為厲害。
到了唐朝，足球的製作已經極為接近現代，而且是充氣式皮球。
雖然唐朝的蹴鞠比賽依舊是分組競技，可是球門卻是設在中間。
一塊場地正中，由兩三丈高的竹竿挑起網狀球門，兩隊分裂球門兩側，以門次數為勝，已經失去了競技的對抗。也正因為如此，子足球在唐朝開始盛行，子足球不踢球門，而是以踢花樣為主，被稱為‘白打’。
大宋蹴鞠的規則基本上沿用唐朝，一種是競技一種是表演白打。
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