玄宗想，朕有像魏徵一樣敢於直諫的大臣嗎？張九齡，張說，不就有些像魏徵嗎？是的，他們二人雖然不及魏徵能直言進諫，但起碼是最像魏徵的。
玄宗又想到了劉幽求，劉幽求在唐隆政變時，幫助玄宗出謀劃策，積極參與誅除韋后集團，立了大功。
在去年玄宗登基後，劉幽求以為功高，想讓玄宗任他為尚書左僕，兼任中書令。結果玄宗任他為尚書右僕，同中書門下三品。玄宗任命竇懷貞為尚書左僕，崔湜為中書令。
去年劉幽求曾讓張暐向玄宗諫竇懷貞、曾羲、崔湜，均屬於太平公主團伙，常謀害玄宗，擁護太平公主奪權。劉幽求和張暐，表示願意幫玄宗剷除太平公主集團。張暐向玄宗諫後，玄宗與王守一做了一些準備，誰知劉幽求所說的話洩了，玄宗趕到唐睿宗那裡舉報了劉幽求。唐睿總大怒，以離間皇室員之間關係為由，治罪於劉幽求。睿宗考慮到唐隆政變時，劉幽求對扶持自己坐上皇帝位是有大功的，再加上玄宗求，劉幽求免於死罪，流放於嶺南。
玄宗決定召回劉幽求，讓他為像魏徵一樣，直言進諫的大臣。
玄宗立即讓甘殿的太監，去通知中書舍人過來，讓中書舍人起草一份，召劉幽求回朝廷的詔書。
中書舍人把這份詔書寫完後，給玄宗，玄宗滿意後，讓太監到尚書省，尚書省安排兵部找送信兵，快馬加鞭傳到了嶺南劉幽求流放地。
劉幽求於七月二十八日回到朝廷，玄宗讓高力士通知膳房，炒了幾個菜送到麟德殿，他在麟德殿請劉幽求吃了飯。
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