玄宗很關切地說：“朕聽聞你狀況不是太好，今後上朝時，你可以坐在椅子上。有事稟報時不必在朝堂上稟報，退朝後跟朕說，或者寫奏章呈給朕即可。”
馬懷素說：“謝謝陛下諒微臣了，微臣雙膝關節疼痛，確實不宜站久。”
玄宗朝龍椅東面站著的高力士說：“高力士，你明天上早朝前，給馬卿準備一張椅子，放在他站立的位置。”
高力士說：“微臣明白了。”
從第二日起，馬懷素參加早朝時，在盧懷慎後面，坐在一把椅子上。沒有人有意見，因為這是玄宗准許的，況且馬懷素的雙膝關節疼痛，大家都知道。
馬懷素在退朝後，會跟著玄宗去甘殿陪讀。玄宗坐在書桌的北面，馬懷素坐在書桌的南面，玄宗有什麼不明白的地方，就會問馬懷素，馬懷素就給玄宗解釋。
一個月後，玄宗封太常寺卿馬懷素為左散騎常侍，與右散騎常侍褚無量，流到甘殿陪玄宗侍讀。
褚無量今年已經六十九歲，有點虛弱，玄宗准許他不用上朝。玄宗還讓木匠給褚無量做了一個代步的轎子，由四個強力壯的人抬著。這四個人是玄宗安排的，專門照顧褚無量飲食起居的。
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