不難看出這個名偃師的匠人及公輸、墨子等人都已夠著了那個科技的學問，雖然那時還未有機人這一名稱，偃師製作的能說會的人形應該稱為“機關人”或“傀儡人”，但是這已經屬於機人的範疇了。
中國機人最早的記載，恐怕就是黃帝與蚩尤的那場史前大戰，為對付蚩尤佈下的霧陣而發明的指南車，車無論怎樣前進、後退、轉彎，木人的手一直牢牢地指向南方。後世對指南車的真偽一直有爭議，但東漢張衡，魏馬鈞，南朝劉宋劉格，南齊祖沖之都曾複製或者得過指南車。
秦漢之際，出現了能演奏各種樂的銅人。據西漢劉歆撰《西京雜記》：漢高祖咸宮，見宮中有“銅人十二枚，座皆高三尺，列在一筵上，琴築笙竽，各有所執，皆點綴花繰，儼若生人。筵下有二銅管，上口高數尺，出筵後，其一管空，一管有繩，大如指。使一人吹空管，一人紐繩，則眾樂皆作，與真樂不異焉”。
這12枚銅人，在繩索拽空氣鼓吹之下，能演奏出與真樂一樣的各種聲音，可見其構造已經比較複雜。又據《漢書·陳平傳》段安節《樂府雜錄》記“自昔傳雲”漢高祖困於平城，陳平“即造木偶人，運機關舞於陴間”，乃傀儡子之始。
《三國志·魏書·方技傳》裴注引傅玄記“天下之名巧”扶風馬鈞“三異”，其三為：“設為樂舞象，至使木人擊鼓吹簫；作山嶽，使木人跳丸擲劍，緣檀倒立，出自在；百行暑，春磨鬥，變巧百出……馬之巧，雖公輸般、墨翟、王爾，近漢世張平子，不能過也。”
古代機人有一部分也用於殺傷敵人，如明代焦周著的《焦氏說槽》中記述：“近有發陸遜墓者，叢箭出。又聞某墓，木人運劍殺人。”此外，在《史記》、《山海經》及趙無聲的《快史拾》等書中，也有類似的記載。中國古代機人的程式桉古籍記載大致可分為固定程式的和可變程式的機人。
稍後，還有一些佛經提到“機關木人”，如西晉月支沙門法護譯《生經》卷三《佛說國王五人經》第二，北涼曇無讖譯《大般涅盤經·如來品》第四之二，東晉譯本《華嚴經·菩薩明難品》第六，後秦鳩羅什譯《大智度論·解了諸法釋論》第十二等等。初期的佛教傳揚不易，所以常依附於黃老道教而行。兩晉時期為格義佛學盛行之際，在當時的先秦古籍中，必定已經有了類似機人的說法，才會在翻譯佛經時出現這個語，否則人們是難以理解的。”
說到這裡刑燦不自覺地撿起一塊人俑碎片，放在手中輕輕碾了碾，又湊到鼻子前嗅了嗅。
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