“而且測過持續監測切削力變化,能即時診斷刀磨損、破損狀態,提升刀壽命預測度,減停機時間;在高度加工中,還能過測量刀力差異補償安裝誤差,實現刀標定。當檢測到刀與夾撞等異常力時,系統可發急制;在人機協作場景中,若接力超過安全閾值,機床會自減速或停機,保障人員安全。”
“加工葉、螺旋槳等複雜曲面時,測過即時監測刀與工件的接力分佈,結合運學模型態補償熱變形、幾何誤差等機床誤差,實現微米級度控制。在機人輔助加工的力控打磨場景中,測過反饋打磨力調整機人姿態與力,大大提升加工度。”
“測採集的力資料可用於分析加工穩定,過頻譜分析識別振等現象以最佳化工藝引數;在批次生產中,還能過建立加工資料庫,過對比不同批次的力訊號,可分析工藝波原因並最佳化引數,實現工藝一致提升。”
“總結一下,就是六維力測過即時力反饋、自適應控制、工藝最佳化三大核心功能,顯著提升了五軸數控機床的加工度、效率和安全。”
段守正越發迷糊了:“明明就是一樣的啊。”
程時說:“不不不,該測原設計適配機人腕部,其結構和安裝方式難以直接應用於五軸數控機床。五軸數控機床在加工時會產生振、衝擊、高溫等惡劣環境。而六維腕力測本來是針對機人工作環境設計的,所以在抵抗這些惡劣環境的效能上存在不足。”
段守正:“完全不能用嗎?”
程時沉默了一下,說:“也不是完全不能用,但是需重新設計或改進安裝方式,以確保能準確安裝於機床合適位置,並與運部件、控制系統適配。還要提高可靠和環境適應。此外,還需對其輸出訊號進行確理與分析,才能為機床控制系統提供有效反饋。”
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