第1034章
“奇異點的問題，是因為缺乏有效的補償方法。以後計算機和演算法飛速發展，這個問題很快就能解決。”
小李搖頭：“我真是覺得不值得。開創者說的那些優點本就沒有理論是實踐依據。”
程時：“好，我們就來分析一下。首先說剛度。並聯機床的剛度顯著高於串聯機床，這一優勢主要源於其獨特的結構設計和力學特。”
“並聯機床過多支鏈，通常為6杆，連線平臺與定平臺，形封閉的空間桁架結構。這種結構類似於建築中的桁架，所有支鏈僅承拉載荷，而無彎矩或扭矩，材料利用率接近理論極限。”
“相比之下，串聯機床的主軸箱、工作臺等部件過懸臂結構連線，存在顯著的彎矩和剪下力。傳統五軸機床的主軸箱在高速切削時，懸臂端的變形可能超過±0.02mm，而並聯機床的支鏈變形，理論上可以控制在±0.002mm以。”
“並聯機床的切削力過多支鏈同步傳遞至基礎框架，載荷分散在多個路徑上。每個支鏈僅承總載荷的六分之一，而串聯機床的主軸箱和工作臺需承全部載荷。這種分散式承載特使得並聯機床的態剛度顯著提升。可以顯著提高態剛度和刀壽命。”
“然後是度。並聯機床的運部件如主軸頭，直接由支鏈驅，傳鏈長度短至傳統機床的三分之一。多支鏈結構使得單個支鏈的製造誤差被平均化，還取消了傳統機床的齒箱和槓副，大大減傳誤差，所以度會比串聯機床高。”
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