永曆十三年，4月22日，延平郡王鄭功，攻克浙江舟山定海城，全殲滿清寧波外海水師。
5月19日，經過半個多月的磨蹭休整，鄭軍水師的3千多艘大船，終於抵達了長江口吳淞江所，圍崇明島而不攻。
鄭功遣心腹悍將劉國軒，帶人上岸會蘇松提督馬逢知，試圖勸降，後者依舊不為所，繼續按兵觀。
5月23日，鄭軍水師繼續西進，到達永勝洲，因江面不堪避風，不久後又移營到順江州，鄭功派遣銳將士乘坐小船上岸打糧。
6月1日，鄭軍水師抵達江縣外圍，幾千清軍據堅城而守，寧死不降。
張煌言、馮澄世、潘庚鍾等文臣再次勸諫，江城小而堅，不宜頓兵攻，當迅速發兵西進南京，鄭功揮兵繼續西進。
6月8日，鄭軍水師的先鋒中提督甘輝，還有張煌言的義軍，抵達鎮江丹徒鎮附近，停留在京杭大運河口上。
當天下午的時候，義軍水營軍寨，張煌言主帥戰船上。
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