前兩百米一切正常。殼封完好，通訊鏈路穩定，機械臂在水下完了抓取測試。
兩百五十米。通訊訊號出現了一次零點三秒的抖。
陳默盯著監控屏上的波形圖，手指在鍵盤上飛速敲擊。他找到了原因——水聲換能的阻抗匹配在這個深度發生了微漂。這是水溫和鹽度變化引起的，在實驗室的恆溫水池裡不會出現。
他現場改寫了一段自適應濾波演算法，過中繼浮標下發到機人。
三百米。滿深度。通訊恢復穩定。
拉爾森站在池邊，全程沒有坐下。
第十七天，原型機被拖到了另一個地方——京海市產品質量檢驗院的超高模擬艙。
這個艙口徑夠大，可以裝下整臺機人。力可以模擬到一萬兩千米深度。
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