李世民佯裝掉落，重新上馬之後，馳還本陣。韁繩後勒，下颯紫揚蹄長嘶，李世民後顧定楊兵陣，見三陣步卒俱皆開，吶喊聲震天地，塵土飛揚中，已在向本陣殺來。他重新此前的軍令，喝令道：“令與長史、梁實，務必堅守；劉弘基、段志玄、柴紹，無我令不可擅！”兜馬側走，奔朝列於步卒陣右的千餘騎兵，暫收弓矢，拔劍前指，“公等從我破賊！”
丘行恭、羅君副、長孫順德、史大奈、侯君集、李道玄諸將呼著，便跟從他一併奔去。
他們是從竇軌、梁實所督的唐軍步卒主陣前而過，沿途所經，可以看到，原先也是坐地的陣中步卒，在鼓聲、軍令的命令下，絡繹亦都起，盾牌手前移，弓弩手張弓開弩，矛手等組以三疊矛陣，盡皆做好了迎戰的準備！已馳至陣左，李道宗等這支騎兵的騎將紛紛迎上。
“做好進戰之備了麼？”李世民問道。
李道宗等應道：“只待殿下令下！”
“從我殺賊！”李世民沒有多餘的廢話，簡短地下達了進攻的命令，轉過馬頭，當先前馳。
丘行恭、羅君副等這三四百騎，與李道宗等所率的這千餘騎，合為一部，紛雜的唿哨聲人心魄，奔行的馬蹄聲，蓋過了左邊唐卒三陣的迎戰之音，塵土蔽日，就好像翻騰的黑龍，隨李世民！當此之際，只見得這片方圓十幾裡的戰場上，大部分的地方都是定楊兵的步卒如似水，向著唐軍的陣地湧來，而唯此千餘唐騎，緣戰場最南的邊沿，向著敵人衝去。
迎著疾風，李世民激昂慷慨，這麼痛快的覺，讓他回想起了殲宋老生、敗薛舉等戰時的豪。人生在世，下馬治民，上馬破敵，大丈夫當如此也！他大呼令道：“我的旗呢？”
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