卻當下軍隊在敵境築營後，就正規軍來說，有關警戒的巡邏、崗哨、斥候制度早已系嚴。
斥候是第一道警戒。
築營前，按照最嚴格的規定，斥候需提前“出百里外”偵查，重點排查周邊的“山林、隘口、水澤”等易設伏區域。紮營後，除此斥候外，又分“遠候”、“近候”兩級。
遠候為騎兵，以五到十騎為一組，在距營三十到五十里之間巡邏，白日遇急“信箭”，夜間則燃火。近候多為步兵，亦五到十人一組，在營外五到十里佈防，配備“聽甕”，——埋於地下的陶甕，用以監聽遠的腳步聲。無論遠候、近候，皆需“晝伏夜行，避敵耳目”，嚴喧譁、生火做飯，僅以乾糧果腹。若因懈怠致敵軍襲，“全隊斬”。
崗哨是第二道防線。
以壕為界，向外延三到五里，分“明哨”、“暗哨”。明哨設於高地，夜間舉火把示警；暗哨藏於草叢或灌木中，持短兵，專防敵軍潛行。又在營門、營牆四周亦各有崗哨。
營門的崗哨十人一隊，營牆四周的崗哨百步一崗，兩人一組，其中一人持鼓，以備遇襲時示警。他們的主要職責，是查驗進出或靠近營地人員的“口令”。口令由主將親定，一個時辰一換。崗哨每一個時辰或半個時辰一換，接時需“對暗號、驗腰牌”，防止細冒充。若營地靠近“水澤”，需額外在“蘆葦、渡口”設“水哨”，駕小舟巡邏。
這些是營外的警戒措施，營也有。
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