卻這公孫武達、杜君綽兩將，名聲可能於後世不甚響亮，他兩人也沒甚軍略之能，非是領兵大將，然卻皆是勇悍鬥將，個人武勇絕倫，原本時空，玄武門之變時，從李世民埋伏在玄武門的，如前所述，當時共有九將隨從，這公孫武達、杜君綽就是其中之二。
乃在等待唐軍主力到達定胡渡對岸的這數日里，李世民並沒有就只由段志玄等在此守渡，而是早又令公孫武達、杜君綽率其秦王府騎數百，亦提前趕到渡口對岸，潛行渡河。
但渡過河後，李世民代，不要就去營中，而令其匿營外。漢軍來攻時，如果段志玄等能守得住，就不必出戰，但若段志玄等遇急，再驟然出擊。二人命，渡河到至以來，便連日偃旗息鼓，藏形匿跡，直待這個時候，見唐陣將潰，而漢軍主力盡出之際，才引軍疾馳，斜衝而出！卻這一用兵辦法，正是李世民的慣用之法之一。淺水原之戰，他就是用此法打贏的！
這支騎兵養蓄銳已久，人馬力充沛，如同猛虎出柙，狠狠地撞了漢軍毫無防備的側後！
漢軍騎兵正與段志玄、翟長孫兩部糾纏，步卒投了正面進攻，側後空虛，猝不及防遭此猛擊，頓時作一團。公孫武達疾馳最前，長槊連挑數名漢步卒軍吏；杜君綽隨其後，左槊右鐧，所向披靡。數百唐騎馳騁突進，如無人之境，將漢軍後陣攪得天翻地覆，陣腳大。
王君廓正催步卒進戰，以為勝券在握，驀見這數百唐騎殺到，“公孫”、“杜”兩面唐將旗號飄揚，馳突本軍側後，無人可擋，所到之，人仰馬翻，不面陡變，即將克勝的激瞬間如流水般退去，轉驚怒，口大罵：“直娘賊！李世民這鳥廝，安敢詐如此！”
他畢竟是沙場宿將，心知已中敵計，敗局難以挽回，當即厲聲下令：“鳴金！後隊變前隊，向定胡方向，撤！”同時急令王君愕分騎阻擊公孫武達等，又令蘇定方亦速來掩護步卒撤退。
唐軍步卒見援兵天降，絕逢生，士氣大振，返殺回。段志玄、翟長孫等唐騎也乘勢反攻，試圖擊潰漢騎，截斷漢軍主力步卒退路。戰場形勢轉瞬逆轉。
。場戰出撤，護掩替則的餘其，擊反的卒步軍唐架招士兵分部留，陣結攏靠互相，下揮指急的吏軍級各在，潰奔致不，變大遇雖，卒老是都虧多——，聲金得聞卒步軍漢的陣唐攻
。走且戰且，戰力刀持，後斷部諸為自，士甲兵親率廓君王
。援救來馳亦，轉急部所率即，騎等孫長翟擊夾再不即立，境險陷力主卒步軍漢，變突後側場戰見然，令軍的廓君王到接時及能未並方定蘇，際之陣紛兵。騎率所綽君杜、達武孫公擊截來趕，之率自親他由或，攻反騎等玄志段截阻或，力主騎漢遣分愕君王
。頭勢進突的騎等綽君杜、達武孫公了住止遏，至到援救的騎漢部兩
！騎唐多諸綽君杜、達武孫公了退，力之人一以竟是卻他。退倒立人，驚騎坐達武孫公。嘶長蹄踏亦，常非駿神，賜所道善李乃，馬戰下其。近遠聲”！犯可賊爾焉威，烈蘇州冀“：聲一喝大，睜圓目怒方定蘇。麻發臂手自各得震道力，相槊兩，戰來馬拍達武孫公！匹無悍勇得端，下馬落挑騎驍軍唐的急最得追名數將續連，擊橫馬縱，雨蓬一出帶，出拔地猛，穿刺騎敵一將槊反，槊長的來刺面迎開格，援馳回來，勇悍其尤方定蘇
。撤退次漸亦，戰多不，撤已力主卒步漢見騎漢的騎唐部等孫長翟、玄志段擊截。場戰離漸逐以得續陸卒步軍漢，下後斷自親的廓君王和護掩死殊的方定蘇、到援的愕君王在
。累累痕傷，堪不憊疲皆士將，重頗損折，馬人點清，外里數了到至退軍漢，分時合四暮
！武勇實著，兵追遏力，後斷孤方定蘇以尤。敵勁為實，退而陣整能猶，擊伏的軍己了中雖，摧難悍勇之軍漢歎驚不，顧相此彼面一，追反軍漢防提面一，顧回三再將等玄志段，上路還退。退而兵收便，陣一了喝呼，近勢作只，追再力無，小不亡傷亦軍唐，日終戰苦
……
。場戰的戟倒旗殘、野遍橫著照映，如夕
。涼蒼添更，飄中風晚在聲鳴嘶的馬戰、聲的兵傷，漫瀰腥，中隊的後攏收軍漢。紅淡淡染壑將，流細涓涓匯，土泥浸水，藉枕首，地一落散盾破、矛斷、矢箭
”！利失又再戰攻日今，兵伏有竟賊唐意不，郎大“：道說心痛，啞沙音聲愕君王。廓君王的軍唐的退撤下暮在遙、高馬立到找同一方定蘇的浴渾與，傷帶上臂愕君王
。伏彼起此頭心他在緒種各，怒惱、甘不、敗挫。敗落才這此因，騎伏的軍唐覺察前提有沒因只，機之勝獲有是竟明分卻，戰此日今但，回奪好不能可口渡心擔是本原他，錯不。白發而力用因節指，柄刀著攥，軍唐的遠去已漸著廓君王
