話說漢王劉邦逃難來到戚老人家，與其兒魚水之歡一夜。清晨起床，劉邦出來見戚公，吃過了早膳，漢王劉邦即辭行。戚公父，苦留漢王劉邦再住數日，漢王劉邦說道：“我軍敗潰，將士等不知所在，我何能在此久留？且容我往收散卒，待有大城可住，當來迎接老丈父，決不爽約！”
戚公為此不好強制挽留，於是送別了漢王，只有戚格外生不捨之，僅與漢王得了一宵恩，偏即要兩地分離，怎得不蛾眉蹙，依依不捨地惜別！漢王劉邦到了此時，也未免兒長，英雄氣短，臨別與戚姬語，握著戚的纖纖玉手，不捨。結果是著心腸，囑咐了一聲珍重，就出了門上馬，揚鞭而去。
漢王劉邦走了多時，忽然看見塵土飛揚起，約有數百騎軍賓士而來，他恐怕防止是楚兵，於是急忙藏林中，眼窺視著。待賓士來計程車兵騎隊人馬已經靠近，方然認得出來是自己人馬，當先一員將士，不是別人，就是部將夏侯嬰。
時夏侯嬰已封為滕公，兼職太僕，常奉王車。彭城一戰，夏侯嬰亦跟隨著劉邦，惟因戰敗以後，漢王劉邦舍車乘馬，倉皇走，所以與夏侯嬰相互失散。夏侯嬰保護著空的馬車，突出了楚圍，四尋找漢王劉邦，奔走了一夜有餘，方得與漢王劉邦相遇。
漢王劉邦看見是夏侯嬰，自然放膽出來，夏侯嬰即下馬拜見漢王，據實講述經過形，並且請漢王劉邦換馬登車。漢王劉邦依了夏侯嬰言，改坐了馬車上，由夏侯嬰轅隨行。沿途中看見有路上難民，正紛紛奔走，人群中有一個和一，狼狽同行，屢屢回顧車中，夏侯嬰眼靈活機警，一經瞧見，那兩個小孩子似曾相識，便語漢王劉邦說道：“難民中有兩個孩子，好像是大王的子，究竟是與不是，請大王探出鑑察！”
漢王劉邦坐在馬車裡面，突然聽聞夏侯嬰言，方張目往外看去，果然那兩個小孩不是別人，正是自己親生的子，於是命夏侯嬰嬰他們過來。夏侯嬰下了馬車過去招呼，把兩小孩抱登在車上，當由漢王劉邦問明況來由，兩個小孩告訴父親劉邦說：“與祖父母親等，避難出逃，想來尋訪我父，途次被兵衝散，遂致分離，今祖父母親，已不知何去了。”
漢王劉邦又驚又喜，更問及昨天晚上的狀，兩小孩答道：“兒等已離家兩日，夜間統借宿別村。今日出門行路，偏偏撞著兵，祖父失散，母親等又忽然不見，幸虧遇著父親！”
兩個小孩說到親字，淚流不止。這兩小孩，男孩劉盈剛剛五歲，兒六七歲，哪裡知道你們的父親，昨夜卻快活得很呀。漢王劉邦也為之容。
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