其後齊、韓、魏、趙、燕、秦、中山等大小諸侯國家都相繼修築了“諸侯互防長城”，用以自衛。
其中，秦、趙、燕三國和北方強大的遊牧民族匈奴毗鄰，在修築諸侯互防長城同時，又在北部修築了“拒胡長城”，以後歷代君主幾乎都加固增修。
這時長城的特點是東、南、西、北方向各不相同，長度較短、從幾百千米到一二千千米不等。
為了與後來秦始皇所修萬里長城區別，史家稱之為“先秦長城。
而說到先秦長城的話要據防件，大致可分為北長城和南長城。
在戰國時期，是中國由奴隸社會向封建社會的轉變時期，諸夏文化與秦、楚、吳、越文化的流與融合，統一的趨向日益強烈。
當時進行封建改革的魏、趙、韓、楚、齊、秦、燕七國強盛之後，進行兼併戰爭，謀求以武力統一黃河、長江中下游地區，彼此攻伐不斷。
同時，北方的數民族尤其是匈奴也強大起來，不斷擄掠秦、趙、燕三國北部邊境。由於他們善於騎，長於野戰，採取突然襲擊，顯示出很強的戰鬥力，而秦、趙、燕在戰國中期以前的作戰部隊主要是步兵和戰車，行遲緩，很難抵匈奴的襲擊和擄掠。
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