事故的原因很簡單。
大學考慮今天來的人多所以打開了很多平時都關著的偏門方便賓客出停車。
那輛無人駕駛實驗車輛不知道怎麼就跟著其他車進來了,然後一路跑跑跑,跑到了場上,把跑道當了路,迴圈兩圈之後。
程式裡設定的多次原地轉圈後,隨機選擇安全位置結束迴圈的原則。
它把巨大的白幕布識別為無障礙的空地,衝出了跑道,發生了這樣讓人啼笑皆非的“慘劇”。
可是董慶軍卻因此發現了一個大BUG:這個車前後左右有十幾個攝像頭,還有七八個雷達,竟然識別不了這麼大面積的白?!!
董慶軍和IT部門把那個系統單獨拆出來,識別各種大小的白後發現:只要是很大,遮擋住周圍的參照,不僅僅是白,淺灰的,也識別不出來。
他們琢磨了一下:得出的結論是攝像頭對彩的敏度不如人眼,區別不出來細微的差別。
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