董慶軍先把普通無人機升空，除錯了攝像頭沒問題，才把多介質無人機放下去。
多介質無人機在預設地點破水而出，然後就沒有然後了。
破水破到一半就落了回去，翅膀出來，螺旋槳還在轉，多介質無人機了在水面飛竄的水上漂。
因為董慶軍設定了避障，無人機偵察到前面有障礙要拐彎。
所以無人機飛到大壩前就做了九十度的拐彎，然後要到河邊了，又九十度拐彎。
這樣就拐了一百八十度，直接掉頭了。
按照設定，如果發現偏航太遠，附近有沒有障礙，是要修正航向的。
所以無人機又掉頭，變了之前的航向。
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