董慶軍問：“怎麼這麼快解決水平問題的？第一臺明明還不行的。”
李明輝：“之前的穩定臺都是用的單軸陀螺儀，只能測量兩個方向的移位置和角度。剛才的第一個機人用的是三軸的。可以同時測定6個方向的位置，移軌跡和加速度。由於陀螺儀測量的是角速度而不是角度，所以無法提供的絕對姿態資訊，所以糾偏儀沒法將回到最初狀態，水還是會灑出來。後面這一臺用的是六軸陀螺儀是由三個角速度測和三個加速度測組的積電路。它能夠測量在三個軸向上的旋轉速度和加速度，然後過微理的計算來判斷姿態、角度和運狀態，再結合陀螺儀和加速度計的資料，消除陀螺儀的某些限制，如姿態漂移和測量誤差，所以可以更確地保證穩定臺在同一個水平面。”
董慶軍：“哇瑟，幾天不見，你們怎麼這麼牛了。”
李明輝：“大哥啊，我們不是幾天不見，是幾個月都沒打過照面了好吧。你那個潛水都做了多久，心裡沒數啊，然後你又接著做各種七八糟的東西，哪有消停過。”
董慶軍：“那有這個六軸陀螺儀是不是就無敵了。”
李明輝搖頭：“不是的。振和溫度變化會導致陀螺儀的測量誤差。所以我們還要改進。”
董慶軍：“有意思。這個六軸陀螺儀有多大。能用在手機和平板上嗎？”
李明輝：“不行，暫時只能用在無人機、飛行和機人上。手機和平板上用的那個微機電陀螺儀。雖然也陀螺儀，但是跟我這個陀螺儀是完全兩碼事。微機電陀螺儀是利用科里奧利力，在部產生微小的電容變化，然後測量電容，計算出角速度。李董說這個微機電陀螺儀在汽車上也有大作用，所以手機廠那邊在集中攻關。”
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