刑天這次在月球基地幾乎待滿了一整個換週期，直到“領航員太空站”的桁架結構以及穹頂艙的圓心筒結構全部安裝完畢，他才搭著貨運飛船回到地球。
陪著父母在燕京逛了三天，刑天返回軍科院。
他決定啟“悟空”前哨探測的研發計劃。
刑天對深空探測興趣不大，他喜歡按照自己的節奏來，然而系統似乎有一個他繞不過去的BUG：不研發“悟空”，那艘“自由星辰號”太空護衛艦的科技樹就永遠不會點亮。。。
不過刑天也有高興的一點：對比軌道系統的領航員計劃，悟空深空哨兵系統顯得容易了許多。
用了一天時間將它的所有子系統羅列出來後，刑天開始一個一個分析：
能源力系統、通訊天線陣列、探測系統、防護系統。
一圈看下來，刑天發現也就防護系統的等離子護盾有點技難度，等他將這個子系統單獨揪出來並去請教李院長時，後者給了他另一個驚喜。
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