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拓跋珪在擊敗牢姐羌的萬人隊後，立刻率領剩餘的四千鮮卑騎兵向對方主陣衝去。
四千鮮卑騎兵勇奔襲，揚起漫天黃沙，遮蔽了天上的烈日，排山倒海一般向對方席捲而來。
牢姐羌主陣的將士們，在見到自己最銳的萬人隊，僅僅不到半個時辰，就被對方的五千騎兵沖垮，早已經被嚇得肝膽俱裂。
如今見到敵軍瞬息而至，軍隊立刻大。
在拓跋珪的四千鮮卑騎兵的側面衝擊之下，以及先鋒軍在見到敵陣大後，正面猛攻下，牢姐羌的大軍大敗。
戰之中，牢姐羌的主帥兼首領被殺，一部分士兵見勢不妙後，立刻放下武投降，殘餘的軍隊後撤到了走馬河邊。
由於沒有提前準備船隻，在西鮮卑的大軍追來後，殘餘的牢姐羌軍隊同樣向對方投降。
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