鳥銃手們按照三列陣型就位，每列間隔十步，確保火力持續不斷，徐元亨特別命令在陣地前方挖掘一道淺壕，既作為防工事，也用於安置備用火藥。
巳時正，汪之斌的部隊完全進伏擊圈。高迎祥在臺地上揮令旗，戰鬥正式打響。東側丘陵突然萬箭齊發，集的箭雨帶著尖嘯聲傾瀉而下。首擊就造軍數十人傷亡，戰馬驚的嘶鳴聲與士兵的慘聲頓時響徹山谷。
汪之斌立即下令道：“騎兵全下馬步戰，鳥銃手以死馬為障準備還擊，軍迅速執行命令，死去的戰馬被安置在外圍形簡易屏障，火銃手們依託馬和地形，開始有組織地還擊，再派人前去請徐參戎前來救援。”
軍制式鳥銃的有效程約一百步，在近距離戰中威力驚人，一齊過後，衝在最前面的義軍倒下一片。
這時西面林子中殺聲震天，五千義軍步兵分三個波次衝鋒，第一波手持丈二長槍，第二波配備腰刀盾牌，第三波則是斧槍手，軍被迫收陣型，結圓陣防，戰場上刀槍撞聲、火銃轟鳴聲、吶喊廝殺聲織在一起。
戰鬥最激烈發生在板橋南側的那個小山包，把總姚九疇率領的軍步兵試圖搶佔這個制高點，與張獻忠部的義軍展開激烈爭奪。
雙方在這個二十丈高的山包上反覆拉鋸三次，山坡上遍佈，鮮將泥土染暗紅，姚九疇先士卒，手持長槍連續刺倒三個流寇，終於在天近午時佔領了山包。
徐元亨在接到求援訊號後，立即命令神機營向前推進，他們在距離戰場二百步外重新佈陣，三十門虎蹲炮被分三個炮組，分別瞄準義軍的後方部隊。
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