馬守應知道自己與府仇怨太深，多次拒絕招又殺無數，投降絕無生路。
“的，胡可變、許可這兩個骨頭！”
他唾罵一聲，當即決定收兵力，退守淅川東南方的許家寨憑險據守等待時機，實在打不過還可以向均州方向的張獻忠靠攏。
許家寨依山而建，寨牆以石壘砌，頗為堅固，只有一條山路通往寨門，馬守應將主力集中於山寨，分兵把守各險隘。
軍隨即圍寨，黃得功和勇衛營的參將林報國負責主攻山寨正面，陳洪範部則奉命移師鎮平縣方向的華關，卡住馬守應可能向南府方向逃竄的路徑，周遇吉、刁明忠部清掃外圍，阻斷援兵。
攻堅戰在八月十二日清晨打響，黃得功再次先士卒，他披重甲，手拿刀盾，親率勇衛營仰攻山寨。
勇衛營的火發揮了巨大作用，大將軍炮、佛郎機炮，對準寨牆垛口猛轟，制得義軍抬不起頭，軍軍士頂著擂石滾木和箭矢力攀爬。
回營確實悍勇，回回老本兵作戰兇悍，且擅長近搏殺，寨牆上下雙方反覆拉鋸，層層堆積，黃得功左臂中箭也沒當回事，拔箭繼續衝殺其兇悍震懾兩邊的人。
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