返回浙閩故里後，鄭毅龍第一時間召集家族族人與鄉鄰議事。鄭氏家族在當地威頗高，得知鄭毅龍返鄉籌備抗倭，族人與鄉鄰紛紛響應。“倭寇犯我海疆、害我百姓，吾等當同心協力，保衛家園！”鄭毅龍聲並茂的員，點燃了眾人的抗倭熱。
籌備抗倭，戰船與兵力是核心。鄭毅龍毅然決定傾盡家族私產，變賣家中田產、商鋪，籌集資金打造戰船。他的這一舉，了當地鄉紳，多位鄉紳主捐錢捐，支援抗倭籌備。“鄭將軍為保衛家鄉傾盡所有，吾等豈能坐視不理？”一位年邁鄉紳帶頭捐贈白銀千兩，其他鄉紳紛紛效仿，短期便籌集到一筆可觀的資金。
資金到位後，鄭毅龍選址海邊造船廠，開始打造戰船。他借鑑家族祖傳的戰船設計圖紙，結合倭寇戰船的特點，對戰船進行改良：加寬船提升穩定，增設防護木板抵倭寇火，在船舷兩側安裝火炮與弩箭發口，增強攻擊能力。為加快造船進度，他僱傭了數十名經驗富的造船工匠，同時組織鄉勇參與戰船建造，既節省了人力本，又讓鄉勇提前悉戰船結構。
與此同時，鄭毅龍開始招募鄉勇。他制定了嚴格的招募標準：年滿十八週歲、強健，無不良嗜好，優先招募退伍老兵與漁民。訊息傳開後，沿海青壯年紛紛報名，短短十日便招募鄉勇三百餘人。鄭毅龍親自挑選鄉勇骨幹，任命家族中通武藝的子弟擔任小旗、總旗，初步組建起一支抗倭鄉勇隊伍。
為解決鄉勇的糧草問題，鄭毅龍與當地府對接。浙江布政使秦仲得知況後，按照蕭燊的旨意，從地方糧倉調撥了一批糧食支援鄉勇，同時協調江南商貿驛站，為鄉勇籌備了一批與生活用品。“有朝廷與地方府的支援，吾等更要全力以赴，打造一支能打勝仗的抗倭隊伍。”鄭毅龍對鄉勇們鼓舞道。
隊伍組建後，鄭毅龍深知“無規矩不方圓”，效仿嶽峰將軍“忠報國”的理念，制定了嚴格的軍紀。他親自撰寫《抗倭鄉勇軍紀十條》，明確規定：“臨陣退者斬；剋扣軍餉者斬；欺百姓者斬；私通倭寇者族誅……”每條軍紀都通俗易懂、嚴厲苛刻。
為讓軍紀深人心，鄭毅龍在營地設立軍紀公示欄，每日組織鄉勇學習軍紀，同時以作則，與鄉勇同吃同住、同訓練。一次，一名鄉勇違反軍紀，吃百姓的，鄭毅龍得知後，當即召集全鄉勇，按軍紀對其以杖責二十，並令其向百姓賠禮道歉。此舉震懾了全鄉勇，營地紀律迅速好轉。
訓練方面，鄭毅龍借鑑戚繼的實戰化訓練方法，結合沿海作戰特點，制定了針對的訓練計劃。水戰訓練中，他帶領鄉勇在海上練習戰船控、火炮發、登船作戰等科目，模擬倭寇戰船的攻擊方式，反覆演練防與反擊戰；近戰訓練中，他教授鄉勇使用刀、槍、弩等武，練習鴛鴦陣等實用陣法，提升鄉勇的近戰格鬥能力。
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尾片
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尾卷
。路思理治的”行先戰備、本固濟經“了顯凸，貫連輯邏劇，防築兵練、產私盡傾鄉返龍毅鄭到再，河運浚疏、易貿範規、業產用啟實落方地到，新革行推策定樞中從。合融度深的戰備與政新現展進推層層，節心核大兩倭抗備籌龍毅鄭與基濟經倭抗實夯燊蕭焦聚，筆伏的現初患海邊集上接銜，線主心核為”新革商工南江“以卷本
。能效理治的同協部六了釋詮生，效見地落措舉戰備與新革保確，力發同協、職其司各員等仲秦、衍馮、明謝；懷國家的弟子門將了顯彰，擇抉的產私盡傾、鄉返棄，象形領將倭抗的當擔實務、國勇忠了造塑則龍毅鄭；贏雙的備籌戰備與展發濟經現實，口破突為新革商工南江以，結癥心核的防海邊握把準，慧智政執的域全籌統顯盡燊蕭
。墊鋪分充了好做戰鏖線雙的卷一下為，線主事敘的”除未患外“朝吳大了續延，筆伏的急告線雙”虜北倭南“下埋末卷。礎基實堅了定奠機危線雙對應續後為，能賦互相值價戰備與值價生民的政新，墊鋪略戰的防海邊是更，革改的面層濟經是僅不新革商工南江。理道的”基強先戰備，本固需世盛“明闡於在
