龍虎臺平原的殘，將明軍的影拉得很長，日月旗在秋風中獵獵作響，士兵們的吶喊聲、歡呼聲迴盪在原野上。王宣、馬熠率守軍清掃城北、城東殘敵，與援軍匯合，徹底封死蒙古軍所有退路，昌平城下，橫遍野，流河，蒙古六萬主力，被殲滅大半，傷亡、被俘超四萬人。
周翼明率騎兵追擊林丹汗三十里，殲滅蒙古潰逃主力，見林丹汗率殘部逃往草原深，擔心中伏，立刻下令：“停止追擊，返回營地！”五千騎兵調轉馬頭，帶著無數戰利品，返回昌平戰場。
姜遠、許明章率步兵接管昌平城西、城南防，修復被蒙古軍破壞的城牆，士兵們清理戰場，搬運，修補城垛，將蒙古軍留的軍械、旗幟、馬匹盡數收繳。徐虎率火叢集部署於城頭與紅螺山高地，日夜巡邏，防範蒙古軍殘餘勢力反撲，佛郎機炮、虎蹲炮架在城頭，炮口對準草原方向，時刻保持戒備。
昌平城，王宣、馬熠安百姓，開啟糧倉，發放糧食，清點城資，恢復城防秩序。百姓們紛紛走出家門，謝明軍將士，有的送水，有的送飯，有的為傷計程車兵包紮傷口，城一片軍民一心的景象。
一名白髮蒼蒼的老人，拉著徐天爵的手，老淚縱橫：“督師大人，多謝您救了昌平百姓，救了大明，大明有您這樣的忠臣，是百姓之福啊！”
徐天爵扶起老人，沉聲道：“老丈放心，我大明將士，定當死守邊牆，護我百姓，絕不讓蒙古韃子再南下一步！”
接下來徐天爵整頓全軍，清點傷亡與戰利品，明軍傷亡不足五千人，卻殲滅蒙古軍四萬餘人，繳獲戰馬三萬餘匹，軍械、旗幟無數，取得了昌平解圍戰的完勝。他留周翼明率五千騎兵駐守昌平，姜遠、許明章率步兵協助城防，加固城牆，深挖壕，以防蒙古軍再次南下。
隨後，徐天爵親率主力返回薊遼防區，加固邊牆防線，同時向朝廷報捷，表彰各將戰功：薊遼督師徐天爵運籌帷幄，親衛統領徐虎死守火陣地，寧遠參將姜遠、鐵嶺參將許明章、寬甸參將周翼明勇殺敵，保定總兵王宣、山海關總兵馬熠堅守孤城，皆立下赫赫戰功，朝廷聞捷報，龍大悅，下旨嘉獎，賞賜無數。
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