何福的話讓士兵們熱沸騰，紛紛拳掌準備行。他們知道，這是一場生死較量，但也是一次難得的機會。北門前方，岷海衛的兄弟們正在用生命為他們創造機會，而現在到他們展現自己的實力和勇氣了。
隨著何福一聲令下，十幾個手不凡計程車兵迅速行。他們穿上特製的黑夜行服，如同鬼魅一般悄然前行。他們選擇了蹲伏式前進，利用周圍的草叢和樹木作為掩護，儘可能地減被發現的風險。
這些士兵都是經過嚴格訓練的英，他們的作輕盈而敏捷，彷彿與黑夜融為一。當接近城牆時，他們藉助山丘地形的優勢，悄悄地爬到離城牆最近的地方。然後，他們丟擲飛雲爪，將其牢牢地固定在城頭下方的空，確保安全。
一切準備就緒後，何福開始指揮弓箭手。他心挑選出一名名箭高超計程車兵，讓他們躲在樹林裡，每人瞄準一個城牆上的哨兵。當黑小隊開始爬牆時，他們要迅速出箭矢，準確地殺那些哨兵，以此來吸引敵人的注意力。
這一刻，時間彷彿凝固了。每一個人都張地等待著，期待著這場驚心魄的戰鬥。士兵們的心跳聲在寂靜的夜晚格外清晰，他們握手中的武，目堅定地盯著城牆上方
隨著何福一聲令下，樹林中飛出十幾道箭矢，準確無疑地命中了城頭上的哨兵。這些箭矢如同閃電般迅速，瞬間穿了哨兵們的，讓他們無法發出任何警報聲。而黑小隊則趁機開始爬牆，他們手矯健，作敏捷，彷彿是一群訓練有素的猴子。短短三五息之間，黑小隊便全部爬上城頭，拿出朱楩事先給他們準備好的武，然後便開始在城頭砍瓜切菜起來。
何福一揮手，其他士兵也都蜂擁而出，開始順序爬牆。他們如水般湧上城牆，氣勢磅礴。安南守備軍頓時方寸大，抵抗也變得鬆懈下來。他們原本以為明軍會從正面進攻，沒想到對方竟然從背後襲，這讓他們措手不及。而隨著越來越多的明軍士兵攀上城頭，南門的守軍也都紛紛投降，不敢抵抗。
這場南門的奪門戰從發到結束只用了半個時辰不到就結束了。整個過程如同一場疾風驟雨，迅速而猛烈。以至於守將看到煙花後派回來查探況的五六百人，還沒到南門，就被何福的雲南衛士兵在半道上就給劫殺了。這些雲南衛士兵如同一群兇猛的猛虎，迅速撲向敵人，將他們斬殺殆盡。最後，只有三兩個人逃回北門稟報，但此時已經為時過晚。
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