于先屬鮑信手下，後歸於曹，和曹一起南征北戰，立下了赫赫戰功。
他敢於攻擊不守軍紀的青州兵，為了維護軍法不惜殺掉自己的故友，到曹稱讚勝過古代名將。他帶軍嚴肅莊重，戰鬥中所繳獲的財從不私藏，因此深得曹重，是曹所有的將領中唯一的假節鉞之人。但于常以軍法理下屬，所以不得士卒忠心，不過也正是因為這個曹將他作為自己的五子良將第一名。
後來關羽圍攻襄樊時，他親率七軍前往救援，被關羽水淹七軍，搞得全軍覆沒，他跪地投降，但關羽並沒有使用他，而是將他收押在南郡。曹得知後，哀嘆良久，並對邊說道“于跟從我三十年，怎麼面臨險境，反不如龐德!”
黃初二年他輾轉返回魏國，于回魏後，遭到了其他人的嘲笑。當時于的鬍鬚和頭髮都雪白了，臉又消瘦，曹丕表面上對於表示安，任命他為安遠將軍。
不過在於拜謁曹的陵墓時，曹丕卻命人畫關羽戰克、龐德憤怒、于降服之狀，于見到後，便因為覺得丟臉而愧得病死去，兒子於圭嗣封益壽亭侯的爵位，諡號是厲侯。
當年馬通可是三國迷，聽了好幾遍袁闊大師的三國演義，對於于的死亡也是嘆的，那個時候他總是不明白為什麼關於不願意用於，要是用了這個人，至白渡江也不會發生，所以也對於於圭這個名字有印象，現在看到面前這個漢子馬上就想起了這層關係，於是了出來。
於圭卻是虎軀一震，看馬通的眼神都有點不怎麼對頭了，兩隻手也不握了拳頭，這一刻馬通竟然到了殺氣。
他心裡一喜，這是要給我送優惠券麼？當即將自己的金大環刀拔了出來，在對方的鐵鏈子上狠狠的一蹭，咔的一聲脆響鎖在於圭手腕上的鐵鏈子就應聲而斷。馬通繼續作，另外一條也跟著斷裂，不過就在斷裂的瞬間，馬通的金大環刀也隨著在他的手裡炸開，變了一片黑的碎屑，被風直接吹散，了無蹤跡。
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