崇禎二年四月末，渤海灣的寒風尚未褪去凜冽，蓬萊港外的海面上已揚起片的船帆。五十艘福船與十艘廣船列楔形陣，船舷上的紅大炮黑黝黝地指向遠方；岸邊的開闊地上，三萬陸軍士兵著灰軍裝，火槍兵列三排橫隊，步兵手持長矛站在兩側，三千騎兵則在側翼待命，馬蹄踏過凍土，揚起細小的煙塵——這是王巢組織的首次陸水聯合演練，目標是磨合陸軍與水師的協同作戰能力，應對“倭寇登陸襲城”的實戰場景。
“此前陸軍與水師各自訓練，雖戰力有所提升，但戰時若不能配合，便是一盤散沙。”王巢站在蓬萊主城的箭樓上，旁是陳武、周濤與騎兵校尉李銳，“今日演練模擬倭寇船隊突襲登州，水師需在海上攔截，陸軍負責岸邊阻擊，騎兵追擊殘敵，務必做到令行止，無銜接。”
周濤手持遠鏡，眺海面，沉聲回應：“公子放心，水師已制定‘三層攔截’方案：第一艦隊在離港二十里巡邏，發現敵船後立刻發訊號；第二、三艦隊在十五里組防線，用火炮轟擊敵船；第四、五艦隊則繞至敵船側翼，切斷其退路。”
陳武也補充道：“陸軍已在岸邊設定三道防線：第一道是火槍兵，利用三段制敵人登陸；第二道是步兵方陣，阻止敵人向陸推進；第三道是城防火炮，覆蓋近海區域。若敵人突破前兩道防線，城防火炮可隨時支援。”
清晨卯時，演練正式開始。扮演“倭寇”的二十艘沙船從東南方向駛來，船帆上掛著黑旗幟，模擬倭寇船隊突襲登州。水師第一艦隊的哨船率先發現目標，哨船桅杆上立刻升起紅訊號旗，同時鳴炮示警——三聲炮響在海面上回，清晰傳後續艦隊與岸邊陸軍耳中。
“敵船來襲！各艦隊按方案行！”周濤站在旗艦“鎮海號”的船首，拔出腰間的佩刀，高聲下令。第二、三艦隊的三十艘福船立刻調整航向，船舷對準“倭寇”船隊，炮手們快速裝填彈藥，轉炮架調整角度。“放！”隨著炮長的吼聲，三十艘戰船同時開火，八十餘門紅大炮噴出火舌，炮彈落“倭寇”船隊附近的海面，激起數丈高的水柱，模擬制擊。
“倭寇”船隊見狀，試圖繞開水師防線，向岸邊靠近。周濤立刻下令第四、五艦隊出擊，十艘廣船憑藉速度優勢，迅速繞至“倭寇”船隊後側，船舷火炮齊，擊中兩艘“倭寇”沙船的船尾——模擬敵船失去力，無法繼續前進。剩餘的“倭寇”沙船不敢戰，加速衝向岸邊，試圖強行登陸。
此時，岸邊的陸軍已做好準備。陳武站在第一道防線後，手中的馬鞭指向海面：“火槍兵，三段準備！”第一排火槍兵單膝跪地，第二排半蹲，第三排直立，槍口同時對準即將靠岸的“倭寇”沙船。當“倭寇”士兵從船上跳下，踏淺灘時，陳武高聲下令：“放！”
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