龍朔元年（公元661年，辛酉年）
春天正月乙卯日，朝廷在黃河南北、淮南六十七個州招募士兵，一共招到四萬四千多人，這些人前往平壤、鏤方的軍營。戊午日，任命鴻臚卿蕭嗣業為夫餘道行軍總管，率領回紇等各個部落計程車兵前往平壤。
二月乙未日是月末，更改年號。
三月丙申初一，皇上和大臣們以及外國使節在城門舉辦宴會，觀賞屯營新編排的舞蹈，做《一戎大定樂》。當時皇上打算親自征討高麗，這個舞蹈就是為了展現用兵的氣勢。
當初，蘇定方平定百濟後，留下郎將劉仁願鎮守百濟府城，又任命左衛中郎將王文度為熊津都督，安剩下的百濟民眾。王文度渡海的時候去世了，百濟的僧人道琛和舊將福信聚集人馬，佔據了周留城，還從倭國迎來原來的王子，擁立他為王，然後帶兵把劉仁願圍困在府城。皇上下令起用劉仁軌，讓他檢校帶方州刺史，率領王文度的部下，順路調遣新羅的軍隊去救援劉仁願。劉仁軌高興地說：“看來老天爺要讓我這老頭子富貴啦！”他到州府去領取《唐歷》以及要避諱的皇室名諱後出發，說：“我要掃平東夷，把大唐的歷法推行到海外！”劉仁軌治軍嚴謹，一路輾轉戰鬥向前推進，所到之都被攻克。百濟在熊津江口設立了兩座營寨，劉仁軌和新羅軍隊聯合進攻，把營寨攻破了，百濟軍被淹死和殺死的有一萬多人。道琛等人只好解除對府城的包圍，退守任存城；新羅軍隊因為糧食吃完了，就撤回去了。道琛自稱領軍將軍，福信自稱霜岑將軍，不斷招兵買馬，勢力越來越大。劉仁軌兵力，就和劉仁願合兵一，讓士兵們休息。同時上表請求朝廷下詔讓新羅出兵，新羅王金春秋接到詔令後，派他的將領金欽帶兵救援劉仁軌等人，到了古泗，福信半路截擊，把金欽打敗了。金欽從古泗的葛嶺道逃回新羅，不敢再出來。不久後，福信殺了道琛，獨自掌管了百濟的軍隊。
夏天四月丁卯日，皇上前往合璧宮。
庚辰日，任命任雅相為浿江道行軍總管，契苾何力為遼東道行軍總管，蘇定方為平壤道行軍總管，和蕭嗣業以及各數民族的軍隊，總共三十五支軍隊，水陸分路一起進發。皇上原本想親自率領大軍跟在後面；癸巳日，皇后上奏堅決勸阻皇上親征高麗，皇上下詔聽從了皇后的建議。
六月癸未日，朝廷在吐火羅、嚈噠、罽賓、波斯等十六個國家的地盤上，設立了八個都督府、七十六個州、一百一十個縣、一百二十六個軍府，都隸屬於安西都護府。
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