某一個夏天的中午，東京銀座的街頭突然出現了一個“門”，門的另一邊則連線了另一個世界。從門裡湧出了大量如同幻想小說裡出現的騎士、劍士、人甚至是亞龍，他們在東京街頭燒殺搶掠，造了極大的破壞，但很快就被使用現代武的自衛隊鎮，數萬侵者僅有幾千俘虜倖存，史稱“銀座事件”。
隨後，自衛隊理所當然的進了“門”的另一邊，並在“門”所在的山丘建立了臨時陣地。隨後，認為有必要探索門另一邊的異世界（稱為“特地”）並向異世界政權要求賠償的日本政府，做出了派遣自衛隊師團在門的兩側建立基地的決定。
在擊退，或者說屠殺了第二批進攻門的異世界軍隊之後，自衛隊正式向異世界派出了偵查特遣隊。第三特遣隊的隊長，是在銀座事件中臨時指揮街頭民眾避難而大放異彩的前特殊作戰群隊員伊丹耀司，而他帶隊探索時遇上了遠古龍襲擊村莊的事件，這似乎了瞭解異世界的開端。
人介紹
伊丹耀司：日本陸上自衛隊二等陸尉（即中尉），異世界第三偵察隊隊長，擁有遊騎兵資格且是特殊作戰群（即陸軍特種部隊）員。實際上是個宅男，座右銘是“生活就是在吃飯娛樂睡覺之間口氣”，有逃避麻煩的特別技巧。銀座事件發生時正請假去夏i，在途中遇到異世界侵，強行要求現場警察讓民眾進皇居避難而減了民眾傷亡，因此獲得嘉獎，被宣傳為“二重橋的英雄”。
倉田武雄：第三偵察隊男隊員，和伊丹是宅友，喜歡的屬是人外娘。（特別喜歡貓耳朵）
栗林志乃：第三偵察隊隊員，材小卻有著巨，擁有格鬥徽章，以特殊作戰群為人生目標。因為伊丹生懶散而輕視他，最後因為得知伊丹不僅擁有遊騎兵資格且是特殊作戰群員而幻滅。
黑川茉莉：第三偵察隊隊員，擅長照顧人，擁有營養師執照，但一直被當作護士，毒舌屬，高一米九。
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