李亨帶著士兵往靈武走的時候，那一個慘。一路上缺糧藥，士兵們吃不飽飯，還得防備安祿山的追兵。有好幾次，李亨都想放棄，跟他爹一起去四川，可邊的親信李輔國和杜鴻漸一直勸他現在天下大，陛下要是去了四川，中原就徹底完了，只有您留下來，才能凝聚人心。
李亨一想也是，自己當了十幾年氣太子，要是現在放棄，這輩子就只能當個流亡王子了，所以咬著牙繼續往前走。公元756年七月十二日，李亨終於到達了靈武。
靈武這地方，跟長安比起來，那就是個窮鄉僻壤——城裡沒有像樣的宮殿，只有幾間破房子，連皇帝坐的龍椅都得臨時用木頭搭。可就是在這麼個地方，李亨在李輔國、杜鴻漸等人的擁護下，登基稱帝了，改元，也就是唐肅宗。
李亨登基的時候，心裡其實虛的——他沒經過他爹李隆基的同意，等於是稱帝，要是他爹不高興，說不定會派人來打他。所以他登基後做的第一件事，就是派人去四川給李隆基送信，說兒臣也是沒辦法，將士們著我登基，我這也是為了國家社稷，等收復了長安，我就把皇位還給您。
李隆基收到信的時候，心裡肯定不是滋味——自己還沒死呢，兒子就搶先當了皇帝，這不是篡位嗎？可他轉念一想，自己現在躲在四川，手裡沒兵沒權，要是跟李亨翻臉，說不定連四川都待不住。所以他只能順水推舟，派人去靈武給李亨送了玉璽和寶冊，正式承認了他的皇位，還說朕早就想把皇位傳給你了，現在你終於登基了，朕也就放心了（《舊唐書·肅宗紀》）。
李亨收到玉璽後，心裡的石頭才算落了地。可他知道，當皇帝容易，當好皇帝難，尤其是在這種世。當時安祿山已經佔領了長安和，唐朝的半壁江山都沒了，而且朝廷裡沒幾個能打仗的將領，士兵也大多是臨時招募的農民，戰鬥力差得很。
這時候，有人給李亨推薦了一個人——郭子儀。郭子儀當時是朔方節度使，手裡有一支戰鬥力不錯的軍隊，而且為人忠誠，是個難得的將才。李亨一聽，趕派人去請郭子儀，還說只要你能幫我收復長安，我封你為宰相。
郭子儀也沒讓李亨失，接到命令後，立刻帶著軍隊趕到靈武，還聯合了回紇的援軍，一起對抗安祿山的軍隊。有了郭子儀，李亨才算有了底氣，開始制定收復長安和的計劃。
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