經此一戰，岑彭徹底了劉秀麾下的得力干將，劉秀也越來越信任他，後來劉秀在河北站穩腳跟，召集各路兵馬，勢力越來越大，就想著出兵平定天下，而岑彭，就了劉秀麾下的第一先鋒。
當時劉秀的對手還有很多，東邊有劉永，南邊有秦，西邊有隗囂，北邊有彭寵，這些人要麼兵力雄厚，要麼佔據險要之地，想平定他們，可不是一件容易的事。
劉秀決定先打東邊的劉永，劉永是漢室宗親，在東邊起兵，自立為帝，手下有十幾萬兵馬，還佔據了徐州、兗州等地，實力不容小覷。
劉秀派岑彭帶兵出征，岑彭領命之後，帶著大軍一路向東，勢如破竹，先是打下了劉永的好幾座城池，然後又在沛縣和劉永的主力大軍相遇。
劉永的大將蘇茂，手下有三萬兵馬，還帶著很多騎兵，蘇茂覺得岑彭沒什麼本事，本沒把他放在眼裡，兩軍對壘的時候，蘇茂還嘲諷岑彭：“你就是個投降過來的小吏，也敢跟我打仗？趁早投降，還能留你一條全。”
岑彭聽完之後，也不生氣，只是冷笑一聲：“多說無益，手底下見真章！”
說完之後，岑彭一馬當先，提刀衝向蘇茂的大軍，他手下計程車兵見主將這麼勇猛，也都跟著衝了上去，岑彭打仗有個特點，他不勇猛，還很會用兵，他知道蘇茂的騎兵厲害，就下令士兵們結方陣，用長槍對付騎兵，還派了一支奇兵，繞到蘇茂大軍的後方，襲他們的糧草。
蘇茂的大軍本來打得好好的，結果糧草被燒，士兵們一下子就慌了，岑彭趁機發起猛攻，蘇茂大敗，帶著殘兵狼狽逃竄，岑彭乘勝追擊，又打下了劉永的好幾座城池，劉永嚇得躲在彭城不敢出來。
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》書漢後《考參
