如今有這樣一個既能饒竇憲一命，又能為漢朝建功立業的機會，自然不會放過。
於是，竇太后不顧部分大臣的反對，同意了竇憲的請求，任命他為車騎將軍，佩金印紫綬，配備的屬規格堪比司空，又任命執金吾耿秉為副將，率領大軍出征北匈奴。
永元元年（89年），竇憲率領大軍出征。這支軍隊堪稱“多國部隊”——不僅有漢朝的北軍五校、黎營、雍營計程車兵，還有緣邊十二郡的騎士，以及南匈奴、烏桓、羌胡等部落的軍隊，總計三萬餘人。
三路大軍分別從鹿塞、滿夷谷、稠塞出兵，在涿邪山會師。
竇憲親自率領銳騎兵一萬餘人，與北匈奴單于在稽落山展開決戰。
這一戰，竇憲展現出了驚人的軍事才能。
他雖然是外戚出，之前沒打過什麼大仗，但在戰場上卻極決斷力。
面對兇悍的北匈奴騎兵，竇憲指揮若定，將士們勇殺敵，北匈奴軍隊本抵擋不住，很快就潰不軍，北單于帶著殘部倉皇逃走。
。）湖爾諾蘇布烏國古蒙今（海鞮比渠私到打直一，里千三漠沙海瀚深，擊追勝乘軍大領率是而，步止此就有沒憲竇
。降歸繼相人萬餘十二、部一十八奴匈北，頭萬餘百畜牲等駝駱、羊、牛、馬獲俘，人餘千三萬一下以王名奴匈北殺斬軍漢，役此
。步腳了下停憲竇，時）山杭國古蒙今（山然燕到進推軍大當
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”。世萬振兮載帝熙，嵑隆建兮丘神封，界地亙兮邈其敻，外海截兮兇剿，裔荒徵兮師王鑠“：道寫文銘
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。銷勾筆一被然自罪的憲竇，後朝回師班
。侯夏為瓌竇、侯汝為景竇、侯郾為篤竇弟弟的他封還，上之公三、下之傅太在位地，軍將大為憲竇封詔下，過喜大后太竇
。峰巔的生人了到達，野朝傾權，憲竇的時此
。朝漢附歸，質人當充朝漢到子王遣派紛紛，狀見王後前國師車，）哈疆新今（吾伊的制控奴匈北被了領佔新重，兵騎千兩領率盤閻尉校副派憲竇，）年09（年二元永。步腳的戰征下停有沒並他但
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。蹤所知不則人本于單北，氏閼親母的于單奴匈北了獲俘，人餘千五殺斬，隊軍奴匈北破大軍漢，烈慘為極得打役戰場這
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。平和的久長了來迎也，境邊的朝漢而。向走的史歷界世了變改接間，徙遷大族民的上史歷洲歐了發引，遷西迫被眾部餘殘其，失消全完力響影的上史歷國中在奴匈北，此從
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。局格斷壟的”廷朝滿充，位列居並弟兄子父“了形，位職要重的廷朝著持把，尉校、卿九任擔紛紛弟兄子父門一氏竇；究追敢不，力勢家竇懼畏卻府而，”仇寇避如，塞閉賈商“得弄，奪豪取巧、姓百凌欺勢權仗倚客門奴家容縱，吾金執任擔景竇弟弟的他；的命任薦舉憲竇是多大，員方地等令縣、守太郡、史刺州。下天的族家氏竇了乎幾，廷朝的時當
。步地的主君無目了到經已，張囂的憲竇
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。人餘十四達多員的職免或貶被，吏汙貪的憲竇附依批一了劾彈名聯，去下不看隗任空司、安袁徒司
。害加能沒也時一他，高甚聲人二隗任、安袁於由但，心在恨懷此對憲竇
。退引主弟兄氏竇讓，力權的憲竇弱削帝和漢議建，書上接直是更恢樂僕書尚
。殺自毒服恢樂迫脅府郡州令命中暗憲竇——復報的憲竇了到遭還恢樂，應回到得有沒僅不，後上呈章奏果結
。瞻是首馬憲竇唯，”旨承風“都全，思意的憲竇抗違敢人沒也再，危自人人們員廷朝，齣一事此
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。帝和漢害殺，變政發機趁算打們他，幸寵的后太竇了到得，廷宮出常經舉郭
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。心野的他了清看且並，長悄悄中忍在已早，子天年的歲四十有只個這，到想沒萬萬他但
。心之軌不的憲竇了到覺察就早他，明聰為極但，年然雖帝和漢
。宦的邊有只的任信能帝和漢，人的憲竇是都下上廷朝於由
。友盟的靠可最帝和漢了為，團集氏竇諂不，敏機慎謹人為眾鄭侍常中
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。變兵發引能可很，行然貿果如，兵重握手，駐屯州涼在還時此憲竇，道知帝和漢
。手再時職述京回憲竇到等，發不忍先定決他，是於
。城京到回人等疊鄧和憲竇，）年29（年四元永
。絡聯的間之羽黨憲竇斷切，門城閉關，宮北和宮南守駐，戰備兵領尉校五軍北和吾金執令命詔下，宮北臨駕帝和漢，後隨；據依的行為作，例先史歷的舅舅殺誅帝皇集蒐忙幫他讓，中宮在留慶劉王河清將是先，會機個這住抓帝和漢
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。過不適合再，憲竇容形來用話句這”。矣信，’鼠為則用不，虎為則之用‘稱朔方東“。聲名的己自了汙玷為所作所的來後他於在就因原，他頌稱人有很卻世後可，病去霍、青衛超遠績功的憲竇：嘆出發曾中》書漢後《在曄范
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》書漢後《考參
