孫傳庭部的前，也是西北流民為主，後來收編、南京一帶的衛所軍。
孫傳庭後來又趕上平定應天勳貴作，南京的一幫勳貴因為朝廷打英國公等勳貴，害怕被清算，聯合起來鬧事，甚至了刀兵。
孫傳庭奉命平叛，不但平定了叛，還把那些勳貴豢養的家丁、護衛收編了一部分，第五軍因此壯大了不。
再後來，第五軍又奉命川，配合曹文詔平定安奢之。
叛平定後，安邦彥麾下的一些銳土兵投降，也被孫傳庭收編了。
所以第五軍雖然騎兵不多，但步兵的戰鬥力極強，而且裝備了大量火炮，西百門火炮，比第一軍還多一百門。
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第二軍總兵力西萬五千人，其中騎兵五千，步兵西萬。
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