機械臂開始按照預設軌跡麵,手腕轉,麵糰翻轉,作比之前流暢了不。測即時傳輸著阻力資料,隨著麵糰逐漸勻,阻力值慢慢上升到 38.2N,機械臂的力道也隨之微調,穩定在 35.7N 左右。“你看,現在力道在自調整了!” 李萌萌興地指著螢幕,“剛才溼度 60% 的麵糰,阻力一開始就到了 41.3N,機械臂立刻把力道降到 33.5N,現在阻力穩定在 39.8N,剛好在閾值以下。”
第一組溼度 60% 的麵糰測試完,陳曦按下停止鍵,蘇晚立刻拿起麵糰彈測試儀,對準麵糰中心按下。儀螢幕顯示:2.35kPa。“達標了!和林父手工的差不多!” 驚喜地喊道,又拿起一塊麵團,輕輕一扯,麵糰呈現出均勻的層狀結構,沒有出現之前的裂痕,彈也溫潤了許多。
接下來的四個小時裡,團隊連續測試了五組不同溼度的麵糰。陳曦負責記錄資料,林默幫忙更換麵糰,蘇晚則逐一測試彈係數,李萌萌在一旁整理測試報告。當最後一組溼度 80% 的麵糰測試完,所有人都圍到了統計表前。
“太好了!” 陳曦一拳砸在桌子上,聲音裡滿是激,“麵糰過率從之前的 30% 降到了最高 5%,達標率最低 90%,完全滿足要求了!” 他看著螢幕上機械臂的執行軌跡,測即時反饋的力道曲線像一條平的波浪線,和手工麵時的力道變化趨勢幾乎一致。
林默拿起一塊溼度 60% 的麵糰,掰開後,裡面的麵筋形了均勻的層狀結構,和林父手工的幾乎沒差別。“你看這個組織,細膩又有彈,完全沒有之前那種僵的覺。” 他遞給蘇晚,“味道怎麼樣?咱們煮塊小麵糰試試。”
蘇晚接過麵糰,揪下一小塊,扔進旁邊的小鍋裡煮了 30 秒,撈出來瀝乾水,輕輕咬了一口。溫熱的麵糰在舌尖化開,帶著淡淡的麥香,彈十足,口和手工的幾乎一模一樣。“就是這個味道!” 眼睛一亮,“力道調整得剛好,沒有過的顆粒,也沒有黏手的溼,和林叔的面沒區別。”
李萌萌也嚐了一口,連連點頭:“太神奇了!機居然能出手工的味道,這下張經理的謠言不攻自破了!”
陳曦靠在椅背上,長長地舒了口氣。從最初的試產失敗,到現在的達標率 90% 以上,這一路的焦慮、自我懷疑、反覆除錯,在這一刻都化作了滿滿的就。他看著那個小小的力測,突然意識到,技的價值不在於追求完的引數,而在於能否真正解決問題,能否讓傳統手藝以更靈活的方式延續下去。
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