當前的工業機人主要依靠行星齒、諧波齒減速等方式傳，雖然也有過高度編碼控制的直驅電機傳方式，同樣能實現微米級高度控制，但這種方式每個關節都要一臺電機，多關節結構設計更復雜，實現本太高，仍然難以大規模普及。
更麻煩的是這些機人核心配件都需要進口，也是工業機人價格居高不下的主要原因，老外更希高價賣整套裝置，然後再賺取昂貴的售後服務費。
馮薇薇的設計另闢蹊徑，想仿照人骨骼腱，過數幾臺電機驅，過一定數量的鋼捲揚完整個機人驅。
這樣的設計關鍵在於測訊號分析和驅程式配合，傳鋼和金屬骨骼結構相對簡單，維修起來更加方便，使用壽命也可以更長久。
以前，羅平工作之餘，也只是自己做些結構簡單的指甲刀、皮帶扣之類的小玩意，認識羅薇薇以後，有了的創意幫助，他開始設計製造越來越複雜的東西。
跟他們平時訂單要完的模相比，羅薇薇這次設計的新型機人的結構不算太複雜，度要求也不是很高，但是後期的裝配和除錯肯定不會那麼順利，畢竟這是沒有參照的全新架構。
馮薇薇設計的也只是技驗證型號，說是機人，實際只是仿照那些流水線機械臂，下面工作臺固定，上面三個關節自由活，可以抓取工件旋轉角度或者移位置，過程式設計控制，能完簡單的重複工作就算功。
如果不是自家有工廠的便利條件，也不可能做這樣的畢業設計，去其他公司實習，肯定沒有現在這樣獨立主導設計的機會。
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