當前國外的機械臂基本上都是類似的控制程式，只是不同的公司結合自家產品有自己的一套程式，基本原理都差不多。
因此，需要機械臂有非常準的作，誤差越小越好，最頂級的可以控制到千分之幾毫米。
要實現這些準的作，當然需要有高靈敏應，高度的齒，減速機，伺服電機等等部件，工業機人的價格自然就居高不下了。
馮薇薇和羅平都是第一次做這種機械臂，他們的要求沒有那麼高，最需要度的地方由衝床模控制，移工件不需要機械手作多麼確，能把工件按流程翻轉兩次，加工完後取下來放進盒子就算合格。
這臺老式衝床當前主要工作，就是用廠裡的下腳料製作一種簡易的多功能軍刀，可以方便的拆快遞，可以開啤酒，還能當做手機支架。
羅平最早設計出來自己用，後來廠裡其他人都喜歡，結構簡單還實用，每一個都用機床單獨加工太費時間，於是做出來一套衝模，用廠裡的下腳料加工，多餘的掛到網上銷售，竟然也了一個熱門產品。
一個月賣出去幾千個也沒多錢，郵費比製作本還貴幾倍，畢竟也是一筆營收，如果這個機械臂能配合衝床完這個工作，廠裡不需要單獨安排人來加工，只需要上好料開機就行了。
可惜就是這麼簡單的作，實現起來都很難，是讓機械臂識別出零件，程式就反覆修改除錯了好幾天。
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