人類經過幾萬年進化出來的骨骼系統，必然有其在的道理，應該更接近最優結構。
羅平既然打算模仿人進行設計，那就儘量模仿的像一些，儘管不規則的骨骼加工起來有點麻煩，有現代的數控機床輔助加工，也不算多麼難的工藝。
骨骼可以採用鋼鐵、鋁合金或者其他材料代替，相比用機械製圖還原人骨骼，更難的是如何替代筋腱系統。
人的骨骼二百多塊，腱四五百條，帶全一百八十多可活關節運，複雜程度高太多，遠不是他第一次穿越中做的簡單機械臂能比。
運神經訊號控制多塊收放鬆，過筋腱驅相應骨骼圍繞關節運，形的作反應。
就算不考慮大腦決策和神經訊號傳輸部分，單純的筋腱拉骨骼的作過程，實現起來就很難。
既是作單元，也是能量提供單元，骨骼和筋腱是運執行單元，通常一個作都是由多組骨骼聯產生。
每個關節配置一臺控制電機代替，那就是一百八十多臺，就算只在肩部、肘部、膝蓋、踝骨、腕骨等主要部位採用電機驅，其他部位採用傳導機構間接控制，也要十幾臺電機，數量仍然太多。
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