這段時間羅平始終沒去羊城，一直過電話和網路跟羅娜、傅蘭、陸偉幾個人聯絡，陸偉按照他的要求編寫機人的控制程式。
原先預計要幾個程式設計師，陸偉看了他的要求後，覺得自己就能做，先從最簡單的作指令開始，隨著羅平設計的完善，控制程式也開始一步步細化到每一個骨骼，將一個籠統的作指令拆解，哪些骨骼需要協同作，先後順序，作力度等等，都需要在程式裡自設定好，然後輸出給微控制，再控制相應的骨骼電磁鐵作。
機人還沒組裝出來，就按照羅平的設計做一個模擬程式，先在電腦上測試。
剛開始陸偉對羅平的設計有點看不上，可是隨著他的結構設計圖一點點完善，對程式的要求逐漸細化，陸偉覺越來越吃力。
開始的時候，只是上課之餘的兼職工作，覺很輕鬆，慢慢的時間不太夠用，不得不找同學加進來一起做，後來就是不重要的課程全部逃掉，專心投這個工作。
隨著工作的深進展，陸偉越來越覺得這個機人功的可能很高，他也算創始員，也有羅娜承諾的期權，未來機人做了，就算不考慮經濟效益，單純就也是其他工作給不了的。
羅娜和傅蘭在學校部的創業孵化機構申請了辦公場地，然後註冊了公司，平方機科技有限公司開始正式運營，們兩個當前主要就是做市場調研，羅平可以不在乎盈利，們必須得考慮，這也是們的課題，據機人的結構和特點估算生產本，可能的應用方向，尋找潛在的客戶群，制定營銷推廣策略等等。
陸偉則是組織幾個同學利用課餘時間寫程式，控制程式寫的差不多了，只靠電腦模擬終究不太靠譜，那就自己創造測試條件，電子資訊學院的課程主要教授通訊、電子和電等領域的工程實現，這些就是他們的專業領域。
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