空中的障礙比地面多了，加上鷹眼的視野範圍很大，只要遠離機場管控範圍，五百米以上基本不用擔心會撞到東西，機鷹可以輕鬆飛到三千米高度，就算偶爾遇到飛行，也能很從容的躲避。
為機鷹進行視覺知方面的程式設計，相對容易許多，不過幾百米到幾千米的高空像，現在用的攝像頭就差很多，通訊晶片的頻寬也不夠，進行控制資訊通訊問題不大，想要即時回傳鷹眼看到的影片資訊就比較難，距離的影響資料傳輸速率波很大。
在幾十米的範圍幾乎不影響，三百米範圍也能湊合，距離再遠就要看運氣了。
攝像頭和通訊模組都需要廠家定製生產，需要羅娜以公司的名義去涉，或者組建專門的研發團隊，羅平自己無能為力。
他也蒐集了很多攝像鏡頭方面的資料資訊，想要自己製造一款，最後發現實在太難，只能放棄了。
攝像鏡頭不僅是一塊玻璃鏡片，更主要的是上面的鍍，還有後面的學元件，各種數模訊號轉換晶片以及配套演算法，複雜程度不亞於他設計一款機人。
資料通訊模組更是如此，涉及到複雜的電路設計，多枚專屬功能晶片，多種通訊編碼協議等等許多複雜的技，都是幾萬人的大公司，幾十年不斷研發的果，他想自己三兩天弄出一套更厲害的出來，更是純粹的天方夜譚。
這兩個方面的技改進暫時做不到，羅平只好專注於機鷹小型化改造，同時用定製來的永磁材料組裝小型發電模組，改裝到機鷹上進行實驗，這方面他構思和設計都比較了。
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