都是仿照人結構設計，下肢與上肢並沒有太大差異，只是功能用途有所側重。
為機人設計的當然不能完全仿照人，機人該有的優勢也不能放棄，羅薇薇說的變形功能他覺得應該考慮進去。
電池問題可以留著以後解決，結構設計提前做出來也沒什麼不好，反正與白蓉的要求也不衝突。
人類的關節到腱和骨骼結構限制，很多關節活範圍有限，機人卻可以據需求進行設計，擁有比人類更大的關節活範圍，只要有需求，一百八十度甚至三百六十度旋轉都可以設計出來，不僅軸向旋轉，還可以徑向旋轉。
只不過關節鎖止方式有所差異，滾滾的機械臂設計沒考慮太重負載，羅平就是採用電磁抱閘鎖止，只有通電的時候抱閘鬆開關節才能活，斷電抱閘自鎖死關節轉軸，控制很方便，缺點就是負載能力有限，長期負載會有微量蠕變。
機的設計目的就是為了負載，要時刻負擔自不於五十公斤的質量，搬抬重或者騎行模式負載質量會更大，只用電磁抱閘鎖止就不太牢固，於是關節部位又加棘爪結構機械鎖止，防止負載況下關節位移。
機人需要經常在負載況下運，為了保持態平衡，有些關節還必須能在一定範圍活，還要設計讓電磁抱閘和棘爪結構能準聯，所有機械結構都要服從電磁調節，依靠機人自演算法進行平衡控制。
羅平的改進設計去除了滾滾的底座，仍然保留了五個子，只是變換了位置，還增加了子直徑，既然以後要出屋子活，大子有助於提升速度。
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