轉眼到了二零零三年二月,羅平設計的智慧機床造出第一臺樣機,在特種製造車間完裝配,開始了第一次加工作。
這臺樣機除了幾套高軸承和柵尺以外,其他所有機械零件都是按照羅平設計要求,在這個車間自行加工出來,度誤差都控制在兩微米以。
機床上方一可以上下移的高速主軸,換裝特定刀後,可以完銑、削、鑽、鏜多種加工作。
下方則是由前後左右和底部五隻機械臂共同組工作臺,五隻機械臂上面都安裝了柵尺,可以共同配合固定工件,測量工件形狀和尺寸、過主軸基準點校準工件位置,在智慧知程式控制下,五隻機械臂可以將各種形狀的工件翻轉到任意角度,與主軸配合完高度加工作。
機械臂與上方的高速主軸都是通用結構設計,可以按需求裝配不同形態機床,結合配套刀庫,機械手可以據加工需求快速完刀更換作,整臺機床的數控系統反而沒有花費太多心思,就來自羅平設計的機人。
可以說,這臺智慧機床就是一臺特殊形態的機人,當然也備滾滾那樣的互能力,過多種應元件備融合知能力,有所不同的是,這臺智慧機床建了大量機械加工的專業資料和運算模型,既可以讀懂設計圖,也可以據使用者描述自主畫圖,以此生加工指令,準完加工作。
當然,設計的再完,也得看實際加工能力,度不達標,那也是失敗產品。
羅平設計了一套正方凹凸配,用兩塊模鋼加工,一塊加工十釐米正方,然後將一面切削出五釐米深度橢圓形凹槽,另一塊鋼坯就加工五釐米高度的橢圓柱,表面還要用金剛石刀做出平整度低於零點二微米的拋鏡面。
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