電機的原理完全公開，真正難的是製造水平和適用不同場合的細節設計，到目前為止，他設計的機人和機床的核心部位電機仍然都是進口的通用元件，國的產品還不符合他的設計要求。
有了智慧機床，又解決了重要部件高度軸承後，接下來設計製造高階伺服電機就不奇怪了。
只不過羅平不想簡單的仿製，他想要造出一種更適合智慧控制的力驅裝置，不一定是當前的電機形態。
事也得一步步進行，他還是得先解決有無的問題，那麼多要改造的機床在等著使用。
機床伺服電機和機人的伺服電機名字差不多，控制原理也基本一致，都是過控制給定訊號、高編碼反饋實現電機轉速準調控，只是因為功能側重不同，功率和形態有所差別。
機床用伺服電機功率和積都很大，功率度偏低，慣量匹配三到五倍負載，更注重長期平穩執行，抗切削衝擊，超高度等方面效能。
機人用的伺服電機功率和積都比較小，慣量匹配五到十倍負載，需要頻繁啟停和高頻正反向變換，應對關節活需要的各種場景，需要的是超快的啟停反應速度和瞬間發力輸出，對於度控制要求不像機床電機那麼高。
到目前為止，電機仍然是獲取準機械能的最高效裝置，也是絕大多數機械裝置的力來源。
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