葉楓知道，這只是完亮試探的進攻，真正的決戰還在後面。他必須保持冷靜，等待最佳的反擊時機。他觀察著城下的金軍，發現他們的主力部隊還沒有完全展開，而他們的糧草運輸線也還在後方。這是一個機會，一個可以利用的機會。
葉楓立刻做出了決定，他命令一支銳的騎兵部隊，從城秘出擊，繞到金軍的後方，襲擊他們的糧草運輸線。同時，他命令城的弓箭手和長槍手，在城牆下設定埋伏，準備迎接金軍的下一次衝鋒。
金軍的騎兵果然再次發起了衝鋒，這一次，他們改變了戰，不再是一味地向前推進，而是分幾路，試圖從不同的方向衝擊城牆。葉楓早有準備，他命令士兵們拉起吊橋，關閉城門，然後利用城牆上的箭塔和投石機，對金軍進行遠端打擊。金軍的騎兵雖然強大，但在城牆的防面前，卻顯得有些力不從心。他們無法靠近城牆，只能眼睜睜地看著箭矢和石塊從城頭上落下，砸向他們的戰馬和士兵。
就在這時，城外的火區再次被點燃了，這一次，金軍的主力部隊也被捲了火海之中。他們的陣型徹底混了，士兵們四逃竄，互相踐踏。岳家軍城的伏兵趁機殺出，從側翼對金軍展開了猛烈的攻擊。金軍陷了前所未有的困境，他們被火海、陷阱和伏兵包圍，陷了絕境。
完亮見狀，大驚失，他立刻命令自己的親衛軍鐵浮屠進行反擊。鐵浮屠重甲騎兵如同黑的鋼鐵洪流，衝破了火海和陷阱，向岳家軍的伏兵發起了猛烈的衝擊。他們的重甲幾乎可以抵岳家軍的箭矢和長槍，而他們的戰馬也讓他們在狹窄的地形上依然能夠保持一定的機。岳家軍的伏兵雖然勇猛，但在鐵浮屠的衝擊下，還是節節敗退。
葉楓見狀，立刻命令城的弓箭手對鐵浮屠進行遠端打擊。他特意準備了大量的火箭，希能夠點燃鐵浮屠的甲冑。火箭如同流星般劃過夜空，準確地中了鐵浮屠的甲冑。雖然火箭並沒有能夠完全點燃鐵浮屠的甲冑，但它們造的傷害卻不容小覷。許多鐵浮屠計程車兵因為火箭的灼燒而降低了戰鬥力，甚至有些士兵因為甲冑過熱而暈倒在地。
就在這時，岳家軍的騎兵部隊也趕到了，他們從金軍的後方發起了猛烈的攻擊，切斷了金軍的退路。金軍陷了前後夾擊的境地，他們的陣型徹底崩潰了，士兵們開始四逃竄，互相踐踏。完亮見狀，知道大勢已去，他立刻命令自己的親衛軍保護自己撤退。
葉楓見狀，立刻命令岳家軍進行追擊。岳家軍計程車兵們士氣高昂，他們追擊著潰敗的金軍，將他們趕出了黃龍府城外。這一戰，岳家軍大獲全勝，他們不僅打退了完亮的進攻，還殲滅了大量金軍銳，其中包括完亮的鐵浮屠重甲騎兵。
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