就在耿武在管子城下與公孫瓚會師，並派遣趙雲出使幷州的同時，另一路援軍——由黃忠、龐德率領的左軍，正日夜兼程，向上谷郡治沮城疾馳而去。
黃忠、龐德所部，以“武毅營”八千銳為骨幹，輔以五千騎兵，皆是百戰之師，行軍速度極快。他們一路北上，所過之，但見村莊殘破，百姓流離，皆是被胡騎劫掠後的慘狀，軍中將士無不義憤填膺，求戰之心愈切。
數日後，大軍終於近沮地界。斥候不斷回報，前方沮城方向，煙塵蔽日，殺聲可聞，顯然戰事正酣！
“漢升兄，看來沮城還在堅守！鮮卑人攻得正急！”龐德策馬來到黃忠邊，沉聲道。
黃忠年近五旬，卻神矍鑠，目銳利如鷹。他極目遠眺，冷靜分析道：“聽聲勢，鮮卑主力應仍在攻城。我軍新至，士氣正盛，可趁其不備，猛攻其側翼，即便不能盡殲敵軍，也要解了沮之圍！”
“正合我意！”龐德點頭，“兵貴神速！趁鮮卑人尚未察覺，打他個措手不及！”
“好！傳令下去！全軍加速前進！騎兵在前，步卒隨！目標，沮城外鮮卑軍陣！衝鋒！”黃忠一聲令下，聲如洪鐘。
“嗚——嗚嗚——！”進攻的號角驟然吹響！
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