劉備看向陶謙，目堅定：“備願與二位賢弟，親臨戰陣，守衛郯城！只要備有一口氣在，絕不讓曹軍踏郯城半步！”
陶謙見劉備三人如此忠義勇烈，心中大，不已，當即授權劉備，總領郯城防務，關羽、張飛為副將，城中兵馬，皆聽其調遣。
劉備接手防務後，立刻展現出其非凡的統兵才能與堅韌不拔的意志。他首先安守軍，提振士氣，將城中青壯組織起來，協助守城。又親自巡視城防，修補破損城牆，多備滾木礌石、火油金。
次日，曹得知劉備城，冷笑不已：“織蓆販履之輩，也敢螳臂當車？傳令攻城，今日必破郯城！”
曹軍再次發起猛攻。夏侯惇、于親自督戰，攻勢如。劉備坐鎮城樓，指揮若定。關羽、張飛各守一門，先士卒。
張飛守把西門，見曹軍架起雲梯，蟻附而上，怒吼一聲，手持丈八蛇矛，立於城頭，如同門神。曹兵冒死攀上，被張飛一矛一個，挑落城下，無人能近其。張飛殺得起，竟奪過士兵手中長弓，連珠箭發，殺曹軍數名指揮校尉，曹軍攻勢為之一滯。
關羽守把南門，曹軍以衝車撞擊城門。關羽命士兵以巨石堵塞門，又親自率刀斧手，從側面突襲曹軍攻城部隊。關羽青龍偃月刀所向披靡，曹軍紛紛辟易，衝車被毀，攻城挫。
劉備則親率士卒，用弓弩、滾石、熱油，抵正面之敵。他雖武藝不及關張，但臨危不，指揮有方，更兼先士卒，與士兵同甘共苦，極大地鼓舞了守軍士氣。守軍見主將如此，皆力死戰，竟將曹軍一波波兇猛的攻勢，生生擋了回去。
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