三日後，薊城北郊，旌旗蔽日，鼓角齊鳴。耿武親率五萬大軍（含趙雲、黃忠部及中軍），誓師出征。大軍分為數路，浩浩，向北開拔。馬超、龐德則早已率領一萬五千銳騎兵（西涼鐵騎與幽州突騎混編），作為西路先鋒，先行一步，直雲中塞外。
時值深秋，塞外草原，天高雲淡，草木枯黃，一派肅殺景象。耿武大軍一路北上，軍容嚴整，紀律森明，沿途郡縣無不簞食壺漿以迎王師。幽州百姓久胡患之苦，聽聞車騎將軍親征，徹底掃平北疆，皆翹首以盼，民心士氣，空前高漲。
馬超、趙雲（奉命率五千輕騎為前部先鋒，與馬超西路主力呼應）兩路先鋒，如同兩把鋒利的尖刀，迅速切漠南草原。他們避開鮮卑遊騎的偵察，晝伏夜出，以驚人的速度向預定會師地點進。
數日後，馬超、趙雲所部，先後抵達山南麓的預定區域。早已得到訊息的南匈奴單于呼廚泉，派其弟去卑，率領兩千匈奴騎兵，在此接應。
“末將馬超（趙雲），奉車騎將軍之命，前來會師！”馬超、趙雲與去卑相見。去卑見漢軍軍容鼎盛，馬超英武人，趙雲沉穩如山，心中大定，連忙行禮：“小王去卑，奉單于之命，恭迎天兵！將軍神速，單于已在王庭備下酒宴，為將軍接風！”
馬超大笑道：“酒宴不急！且先帶我等見過單于，商議軍要！”
在去卑的引導下，馬超、趙雲所部與匈奴騎兵合兵一，繼續向匈奴王庭（位於河套以北，山腳下的一水草之地）進發。
又過兩日，耿武親率中軍主力，抵達匈奴王庭。遠遠去，只見連綿的氈帳如同白雲般鋪展在草原上，無數匈奴牧民和戰士，早已在王庭外列隊等候。
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