“金鷹”系統規模龐大，圍繞莫斯科構建了兩道環形防線，由56個導彈團組，每道防線配備一部B-200大型雷達站與60導彈發架，主力導彈是由二戰“拉”系列戰鬥機總設計師拉沃金主持設計的V-300單級火箭導彈。
然而，蘇聯政壇的地震打了研發程序：斯大林病故後，貝利亞被逮捕槍決，其子謝爾蓋被逐出SB-1設計局，科研專案到嚴重波及。剩餘技人員在著名導彈設計師亞歷山大·安德烈耶維奇·拉斯普列京的帶領下，組建了新的KB-1設計局——這便是後來壟斷蘇聯防空導彈總設計領域半個世紀的金剛石-安泰設計局前，“金鷹”系統也隨之更名為S-25系統。
S-25系統耗資驚人，僅圍繞莫斯科構建環形公路消耗的水泥，就相當於當時蘇聯一年的總產量，直到1956年6月才正式承擔戰備值班任務，且效能始終存在諸多缺陷。
就在蘇聯人為S-25的效能問題焦頭爛額時，中型防空導彈系統S-75的研發帶來了新的希。與專為保衛莫斯科設計的S-25不同，S-75定位更低，主要負責保衛其他城市與軍事目標，技指標更為務實。拉斯普列京憑藉主持S-25的研發經驗，針對提出三點改進思路：一是備一定機，可快速轉移部署，彌補S-25固定陣地的短板；二是最佳化高空高速效能，重點對抗西方高空高速戰機，不盲目追求程；三是採用功能分置式雷達系統，將測距與跟蹤制導雷達分開設計，解決S-25雷達度不足的問題。
1953年11月20日，S-75系統正式啟研製，由金剛石-安泰設計局的鮑里斯·邦金團隊全權負責。為提升制導度、小裝備積，科研人員原本計劃採用V波段制導雷達，卻因蘇聯電子工業水平限制遲遲無法定型。
無奈之下，專案分兩個型號並行研發：使用RSNA-75低頻雷達的SA-75“德維納”系統，以及使用RSN-75高頻雷達的S-75N“德斯納”系統，均以蘇聯境河流命名，這一習慣也延續了後續蘇聯防空導彈的研發歷程。
1957年12月11日，SA-75系統過技驗收，當年計劃生產40架發架與1200枚導彈，實際產出30架發架與621枚導彈。該系統每個發營配備6發架，呈六邊形佈置；導彈採用兩級發機，第一級固燃料助推段工作4-5秒，彈徑0.645米，第二級發煙硝酸-煤油發機工作22秒，彈徑0.5米，推力達2650千克；火控系統可跟蹤單個目標，過三個通道同時制導三枚導彈攔截，單發殺傷機率70%，三發殺傷機率高達95%。
其戰鬥部重195千克，裝135千克炸藥，低空殺傷半徑65米，高空殺傷半徑250米，平均度75米，載車為吉爾ZIL-157半拖車，最大時速35公里，備一定的機部署能力。
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