劉安向淮南相說，淮南相不聽。劉安派人上書告淮南相，漢武帝將此事給廷尉查究。追查到劉安，劉安派人到朝廷偵探，公卿要求將劉安逮捕查辦。劉安擔心事暴，打算發兵對抗。
劉遷建議不要之過急，獻策說：“如果朝廷使臣來逮捕父王，父王可人穿衛士裳，持戟站立庭院之中，父王邊一有不測發生，就刺殺他，我也派人刺死淮南國中尉，就此舉兵起事，尚不為遲。”這時漢武帝不批准公卿大臣的奏請，而改派朝中中尉殷宏赴淮南國就地向淮南王詢問查證案。劉安聞訊朝中使臣前來，立即按劉遷的計謀做了準備。朝廷中尉到達後，劉安看他態度溫和，只詢問自己罷免雷被的因由，揣度不會定什麼罪，就沒有發作。中尉還朝，把查詢的況上奏。公卿大臣中負責辦案的人說：“淮南王劉安阻撓雷被從軍擊匈奴等行徑，破壞了執行天子明確下達的詔令，應判棄市死罪。”漢武帝詔令不許。公卿大臣請求廢其王位，漢武帝詔令不許。公卿大臣請求削奪其五縣封地，漢武帝詔令削奪二縣。
朝廷派中尉殷宏去宣佈赦免劉安的罪過，用削地以示懲罰。中尉進淮南國境，宣佈赦免劉安。劉安起初聽說朝中公卿大臣請求殺死自己，並不知道獲得寬赦削地，他聽說朝廷使臣已前來，害怕自己被捕，就和劉遷按先前的計謀準備刺殺他。待到中尉已至，立即祝賀劉遷獲赦，劉遷因此沒有起事。事後他哀傷自己說：“我行仁義之事卻被削地，此事太恥辱了。”然而劉遷削地之後，策劃反叛的謀更為加劇。諸位使者從長安來，製造荒誕騙人的邪說，凡聲稱漢武帝無兒，漢家天下不太平的，淮南王聞之即喜；如果說漢王朝太平，漢武帝有男兒，淮南王就惱怒，認為是胡言語，不可信。
劉安日夜和伍被、左吳等察看地圖，部署進軍的路線。劉安說：“陛下沒有太子，一旦過世，中大臣必定徵召膠東王，要不就是常山王，諸侯王一齊爭奪皇位，我可以沒有準備嗎？況且我是高祖的親孫，親行仁義之道，陛下待我恩厚，我能忍他的統治；陛下萬世之後，我豈能事奉小兒北向稱臣呢！”
劉安坐在東宮，召見伍被一起議事，招呼他說：“將軍上殿。”伍被不高興地說：“陛下剛剛寬恕赦免了大王，您怎能又說這亡國之話呢！臣聽說伍子胥勸諫吳王，吳王不用其言，於是伍子胥說‘臣即將看見麋鹿在姑蘇臺上出遊了’。臣也將看到宮中遍生荊棘，水沾溼裳了。”
劉安大怒，囚起伍被的父母，關押了三個月。然後淮南王又把伍被召來問道：“將軍答應寡人嗎？”伍被回答：“不，我只是來為大王籌劃而已。臣聽說聽力好的人能在無聲時聽出靜，視力好的人能在未形前看出徵兆，所以最智慧、最有道德的聖人做事總是萬無一失。從前周文王為滅商紂率周族東進，一行就功顯千代，使周朝繼夏、商之後，列‘三代’，這就是所謂順從天意而行的結果，因此四海之的人都不約而同地追隨響應他。這是千年前可以看見的史實。至於百年前的秦王朝，近代的吳楚兩國，也足以說明國家存亡的道理。臣不敢逃避伍子胥被殺害的厄運，希大王不要重蹈吳王不聽忠諫的覆轍。過去秦朝棄絕聖人之道，坑殺儒生，焚燒《詩》《書》，拋棄禮義，崇尚偽詐和暴力，憑藉刑罰，強迫百姓把海濱的穀子運送到西河。在那個時候，男子力耕作卻吃不飽糟糠，子織布績麻卻不蔽。秦始皇派蒙恬修築長城，東西綿延數千裡，長年戍邊、風餐宿計程車兵常常有數十萬人，死者不可勝數，殭暴野千里，流遍及百畝，百姓氣力耗盡，想造反的十家有五。秦皇帝又派徐福東海訪求神仙和珍奇異，徐福歸來編造假話說：‘臣見到海中大神，他問道：“你是西土皇帝的使臣嗎？”臣答道：“是的。”“你來尋求何？”臣答：“希求得延年益壽的仙藥。”海神說：“你們秦王禮品菲薄，仙藥可以觀賞卻不能拿取。”當即海神隨臣向東南行至蓬萊山，看到了用靈芝草築的宮殿，有使者如銅形似龍，輝上映照天宇。於是臣兩拜而問，說：“應該拿什麼禮來奉獻？”海神說：“獻上良家男和以及百工的技藝，就可以得到仙藥了。”’秦始皇大喜，遣發男三千人，並供給海神五穀種籽和各種工匠前往東海。途中徐福覓得一片遼闊的原野和湖澤，便留居那裡自立為王不再回朝。於是百姓悲痛思念親人，想造反的十家有六。秦始皇又派南海郡尉趙佗越過五嶺攻打百越。趙佗知道中原疲敝已極，就留居南越稱王不歸，並派人上書，要求朝廷徵集無婆家的婦三萬人，來替士兵補裳。秦始皇同意給他一萬五千人。於是百姓人心離散猶如土崩瓦解，想造反的十家有七。賓客對高皇帝說：‘時機到了。’高皇帝說：‘等等看，當有聖人起事於東南方。’不到一年，陳勝吳廣揭竿造反了。高皇帝自邑沛縣起事，一發倡議全天下不約而同的響應者便不可勝數。這就是所謂踏到了隙窺伺到時機，借秦朝的危亡而舉事。百姓期他，猶如干旱盼雨水，所以他能起于軍伍而被擁立為天子，功業高於夏禹、商湯和周文王，恩德流被後世無窮無盡。如今大王看到了高皇帝得天下的容易，卻偏偏看不到近代吳楚的覆亡麼？那吳王被賜號為劉氏祭酒，頗尊寵，又被恩准不必依例京朝見，他掌管著四郡的民眾，地域廣至方圓數千裡，在國可自行冶銅鑄造錢幣，在東方可燒煮海水販賣食鹽，溯江而上能採江陵木材建造大船，一船所載抵得上中原數十輛車的容量，國家殷富百姓眾多。
