劉向、劉歆父子是在儒學作為經學而一統天下之後，又重新研究和整理諸子百家的著作與學說並強調從中吸取思想營養以改善儒學的重要人。
在對《管子》《晏子》《韓非子》《列子》《鄧析》《關尹子》《子華子》以及《戰國策》等著作進行了系統整理的基礎上，認為它們皆有符合儒家經義的地方。例如，劉向說： 《管子》書，務富國安民，道約言要，可以曉合經義。荀卿之書，其陳王道甚易行 ， 其書比於傳記，可以為法 。至於道家，劉向則認為秉要執本，清虛無為，及其治接，務崇不兢，合於六經 。除此之外，還在《說苑》《新序》中直接採用並假借諸子之口來表達自己的政治、學見解，實際上這也是對諸子學的一種肯定。
劉向、劉歆父子在當時經學獨尊的況下，大力倡導研究諸子之學，對削弱方學思想的統治、解放思想是有積極意義的。
早年的《枕中鴻寶苑秘書》，“書中言神仙使鬼為金之及鄒衍重道延命方”，深神秘思想的影響。繼又參與石渠閣的五經講論，濡染於今文經學活。他後來論歷代興革、國政得失，就拿出了今文學者的派頭，以五行、天人應作為論證的依據。
元帝時，他上封事，論舜及文武周公時的祥瑞和幽厲以後春秋時期的災異而歸結於“災異未有稠如今者也”。上文引帝時上封事，論宗周以來大臣持國柄之危國，借“王氏外祖墳墓在濟南者，其梓柱生枝葉、扶疏上出屋”之異，申言“事勢不兩大，王氏與劉氏亦且不併立”。這表明劉向的歷史觀是神學的歷史觀。他這種思想反映了西漢晚年大權旁落、皇族失勢的悲觀緒。
《漢書·五行志》儲存了劉向《洪範·五行傳論》約一百五十二條。其中論災異跟後、妃、君夫人及外戚間的關係的約三十一條，論災異跟君主失勢、國家敗亡間關係的約三十九條。這不只是其政治立場在學上的反映，這並且是有意地利用五行學說作政治鬥爭的工。
《漢書·五行志》也儲存了劉歆論《洪範五行傳》的材料，約七十三條，儘管論述的件基本上都在劉向曾經論述的範圍但沒有一條的論述是跟劉向相同的。
雖相信“天命所授者博，非獨一姓”，“自古及今未有不亡之國”，但認為“明者起福於無形，銷患於未然”，可以“劉氏長安，不失社稷”。這就等於說天命還是可以人力為轉移，或至可以多延一些時期。
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