雖然亞瑟王不能置他們，而且也沒有懲罰他們的意思，不過蘭斯特的行為已經引起了很多騎士的不滿，於是高文和莫德雷德私自帶領13名騎士悄悄潛了王后宮中，將正在幽會的兩人逮了個正著。蘭斯特力殺出重圍後逃，桂妮維亞則被帶到亞瑟王面前，雖然亞瑟王很想要原諒桂妮維亞，但在騎士們的聲討下，迫於國王的威嚴，只好無可奈何地將桂妮維亞以火刑。然而對王后一往深的蘭斯特與戰友強襲刑場，生生劫走桂妮維亞，兩人渡海逃往法蘭西。
雖然其後經過教皇的調解，迫於騎士的榮譽，蘭斯特還了桂妮維亞，桂妮維亞終於意識到是自己的存在給亞瑟王和國家帶來災厄，於是做了修。但故事並未到此結束。另一位著名的圓桌騎士，亞瑟王的侄子高文，他的兩個弟弟：加雷斯和加荷里斯在阻止蘭斯特劫走桂妮維亞時被蘭斯特誤殺，因此對蘭斯特產生了怨恨。被複仇心驅使的高文慫恿亞瑟王親征法蘭西，征討蘭斯特。最終，亞瑟王決定親征法蘭西。
就是這次征討蘭斯特，給了莫德雷德篡位的良機。親征法蘭西的亞瑟王留下莫德雷德管理王國。莫德雷德意識到這是千載難逢的良機，於是他在全國散播謠言說國王已戰死，並強娶桂妮維亞。亞瑟王聞訊後，急忙趕回不列顛，在雙方進行和談時，有一條蛇悄悄爬到了一位騎士上，那騎士拔劍把蛇給斬斷，於是印證著一場腥的戰爭隨之發。
在征討莫德雷德的卡姆蘭戰役開始之前，亞瑟王前往了桂妮維亞所在的修院，向桂妮維亞作出了邀請，希能在他征戰回來之後再次為他的王后，桂妮維亞地哭著答應了，可是最終這個約定沒有實現。
在卡姆蘭戰役中，雙方軍隊流河兩敗俱傷。亞瑟王最終用長槍殺死了莫德雷德，而自己也到莫德雷德的致命一擊。大部分圓桌騎士喪命，邊只剩下一名騎士貝德維爾。
亞瑟王要求貝狄威爾將聖劍Excalibur投湖中，貝狄威爾知道捨棄王者之劍即表示王將逝去，他兩次去到湖邊都未能下定決心，回去向亞瑟王謊稱劍已丟湖中。但都因未能正確描述劍被湖中妖收回的景象而被亞瑟識破。第三次貝狄威爾終於狠下心來將王者之劍投向湖心，這時湖中出人的手接住了劍柄，隨後沉湖中。聽完貝狄威爾回報所見後，亞瑟與世長辭。他的墓誌銘為：“Hic jacet ArthurusRex quondaRexque futurus永恆之王亞瑟長眠此。”
更多關於亞瑟王傳說的文獻中講述，據說瀕死的亞瑟王被幾位神秘的仙用船載向阿瓦隆，傳說他最終葬在那裡，而人民都相信亞瑟王並未死去，他會再度回來拯救世人。隨後，騎士貝狄威爾也離開戰場居到了一個十分偏僻的修道院，在那裡度過了餘生。
桂妮維亞得知亞瑟王離去的訊息後，決定一生都在修道院裡懺悔、祈禱並救濟貧苦。後來，痴心的蘭斯特返回卡繼續追求桂妮維亞，然而王后已經當了修，並且無論蘭斯特怎樣哀求都不肯見他，絕的蘭斯特最後也出家做了修道士，兩人至死再未見面。這次爭鬥，所有人都是輸家。此次爭鬥後，亞瑟王的傳說就此終結。
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