張公謹，字弘慎，魏州繁水縣人。唐朝開國將領，深州刺史張士儒的兒子。
出敦煌張氏，早年效力王世充，擔任洧州長史。武德元年，歸順大唐，出任鄒州別駕，遷右武候衛長史，抵徐圓朗叛軍。在徐世積等人的推薦下，為秦王李世民的幕僚，參與玄武門之變，拜左武侯將軍，冊封定遠郡公。唐太宗繼位後，出任代州都督，實施屯邊政策，跟隨名將李靖滅亡東突厥，進封鄒國公，外任襄州都督，頗有惠政。
貞觀六年，張公謹病逝，累贈左驍衛大將軍、荊州都督、郯國公，諡號為襄，名列凌煙閣二十四功臣之一。兒子張大安，唐高宗宰相。
張公謹早年曾效力於王世充，任洧州長史。武德元年，張公謹與洧州刺史崔樞投降唐朝，被任命為鄒州別駕，累遷至右武侯長史。
武德四年，徐圓朗反叛，攻陷楚丘，圍攻虞城。河南道安大使任瑰命崔樞、張公謹率領各州豪強作質子的子弟一百多人去守衛虞城。副使柳浚道：“崔樞和張公謹原來都是王世充的部下，各州人質的父兄也都反叛了，這一去恐怕會叛變。”任瑰沒有理會。在張公謹二人的堅守下，叛軍難以攻破虞城，撤軍而去。
後來，張公謹在徐世積、尉遲恭的引薦下，被秦王李世民召秦王府。當時，李世民與太子李建、齊王李元吉不和，向張公謹求取自保之策。張公謹的回答很合李世民的心意，從此逐漸到重。
武德九年，李世民誅殺李建、李元吉，但又猶豫不決，便命人占卜以測吉凶。此時，張公謹從外而，將占卜的殼扔在地上，並道：“占卜是為決定疑難之事，現在事並無疑難，還佔卜什麼，如果占卜的結果不吉，難道能夠停止行嗎”，李世民深表贊同。
六月四日，張公謹與長孫無忌等九人埋伏在玄武門外，發了玄武門之變。李建、李元吉死後，其黨羽馮立、薛萬徹、謝叔方等人率軍趕到玄武門，為太子和齊王報仇。張公謹勇力過人，獨自關閉大門，將馮立等人擋在門外，馮立等人最終潰散。七月，張公謹升為左武侯將軍，封定遠郡公。
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。督都州襄任改，公國鄒封進謹公張，後定平厥突東
。襄為號諡，軍將大衛驍左贈追，九十三僅年終，上任於逝病謹公張，年六觀貞
