儘管樓觀道尊奉尹喜為祖師，但不能證實樓觀道在周康王時就已創立。因為道教所尊奉的始祖老聃是春秋末期人，如果真有一個關令尹喜，也只能與他同時，怎能在他們出生之前很久的西周康王時會產生出一個道教派別來？因為道家老子之變為道教老子，道家學派之演變為道教，是在他們以後很久的事。樓觀傳記作者為了使人相信尹喜在西周初年確已創立樓觀道，又在尹喜之後，安排了十二名所謂周秦道士：尹軌、杜衝、彭宗、宋倫、馮長、姚坦、周亮、尹澄、王探、李翼、封衡、張皓。稱他們相繼住樓觀，續傳尹喜之道。當然，這些記載，皆非信史。據其他有關資料核查，陝西周至縣樓觀，自三國末期起，始有道士居修道。最早者為三國末的鄭法師。繼之者有其弟子梁諶，活於西晉，卒於東晉初。接著又有王嘉、孫徹、馬儉等，活於東晉十六國時。截至東晉末，樓觀道士仍然很，對社會影響甚微。表明在那之前，樓觀道尚未形一個有一定特徵和一定聚力的道派。它正式形為一個對社會產生影響的道派，始於北魏太武帝拓跋燾之時。
據有關資料記載，太武帝始初，道士尹通事馬儉法師於樓觀，其後道進，漸獲令譽。“太武好道，欽聞其名，常遣使致香燭，俾之建齋行道。自是四方請謁不絕。嗣後，道士牛文侯、尹法興等人才接踵而至，道士增至四十餘人。北魏孝文帝太和中，道士王道義又從姑山率門弟子六七人來樓觀，並大修觀宇，土木工匠就役者，日常百數。樓觀壇宇，一皆鼎新。王道義又“令門人購集真經萬餘卷”，置樓觀。再後，西魏文帝又欽敬樓觀道士陳寶熾，召延英殿問道，太師安定公及朝士大夫皆從而師之。大統十五年卒，詔諡正懿先生。又召其弟子李順興至都城，試以法，“有驗，由是朝野欽信。”由是觀之，在北魏時期，樓觀道在封建統治者的支援下，始正式形為一個擁有相當數量的徒眾、並對朝野上下有一定影響力的道派。
據《三集?道派考》 記：老子一傳尹文始，再傳麻，三傳希夷，四傳火龍，五傳張三丰。文始派是以關尹子為始祖，西漢劉向《列仙傳》中雲：關令尹喜者，周大夫也。善學，常服華，德修行。時人莫知老子西遊，喜先見其炁，知有真人當過。而遮之，果得老子。老子亦知其奇，為著書授之。後與老子俱遊，流沙化明，服苣勝實，莫知其所終。尹喜亦自著書九篇，號曰關令子。 蕭天石《簡列修真必參書目》列文始派必修書目：關尹子、文始真經、仙學真詮、文始大道抉微、修真訣、通玄真經、文子纘義、文始經玄義。
尹喜曾任涵谷關關令，在此老子應其所求，著書上下篇，以道德五千言授之。《歷世真仙道通鑑》記述尹喜《道德經》後，「乃於草樓清齋屏絕人事，三年之修煉俱畢。心凝形釋，無有飢，不畏寒暑。窮數達變之微，形一神萬之旨，悉臻其妙。乃自著書九篇，號關尹子。」後世稱為《文始真經》。《文始真經》以虛無為本，以養為宗。虛則無相，無則無執，故能極博大，而又極高明。養貴神，養形貴氣，養命貴，而養心則莫過於清靜虛無，氣合一，心合一，形合一，則自然頓超聖域。
〈四符篇〉雲：“以我之合天地萬之，譬如萬水可合為一水；以我之神合天地萬之神，譬如萬火可合為一火；以我之魄合天地萬之魄，譬如金之為，可合異金而鎔之為一金；以我之魂合天地萬之魂，譬如木之為，可接異木而生之為一木，則天地萬皆吾、吾神、吾魄、吾魂。此即後世玄門所盛稱文始派丹法之最高指導原則。
《樓觀本起傳》雲：樓觀者，昔周康王大夫關令尹喜之故宅也。以結草為樓，觀星氣，因以名樓觀。此宮觀所自始也，問道授經，此大教所由興也。是以古仙哲後，景行高真，仰道德為生化之源，宗神仙為立教之本；尋眾妙之軌躅，慕重玄之指歸。故周穆西巡，秦皇東獵，並回轅枉道，親禮真宗。始皇建廟於樓南，漢武立宮於觀北。晉宋謁板，於今尚在。秦漢廟戶，相繼不絕。《混元聖紀》謂秦始皇二十八年，於樓觀之南建清廟以祀老子；漢武帝為老子造祠樓觀之北。元朱象先《終南山說經檯曆代真仙碑記》說：樓觀為天下道林張本之地。自文始上仙之後，登真之士，無世無之。樓觀道派傳承約略如下：尹軌……常聞其遠祖尹喜，以周康王昭王之時居草樓，遇老君與說經，其後周穆王再修樓觀以待有道之士，公度遂居樓觀焉。自雲喜數來與相見，授以道要，由是能坐在立亡變化之事。
杜衝字玄逸鎬京人也，以周昭王丁巳年，聞文始先生登眞，乃於茲靈宅棲玄學學道……後穆王聞之為修觀建祠，置衝為道士焉。
彭宗西周彭城人，字法先，周穆王時招英賢真人，遂應聘而至。年二十，師事太極真人杜衝，授雌一之道。
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。宮水白司主，人真洲玄尊後。道修潛，嶽幽居。尚敏神存，道昧味餐，抗高泊淡，門玄心潛坦姚
。學》易《通，》經真素八《及文千五授，號法”人真素八“賜，君仙姚事師曾亮周
。就不詔屢，異神其聞皇始秦。事人雜不，經誦齋清，觀樓於道修。子林尹號，默初字澄尹
